打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型
问题：可以打开gazebo，但是打开rviz后，显示不了机器人模型。
报错情况如下图所示：
解决：看看自己的launch文件是否加了以下的节点：
<node pkg="joint_state_publisher" name="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" />
<node pkg="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" />
没有包含就要加上，重启launch文件即可。
打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型相关推荐
- ros中启动rviz显示段错误，核心以转储问题
ros中启动rviz显示段错误,核心以转储问题 运行命令 $ rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz 显示 解 ...
- ros中启动rviz显示段错误，核心以转储问题 rviz process has died
问题: [rviz-3] process has died [pid 17193, exit code -6, cmd /opt/ros/melodic/lib/rviz/rviz -d /home/ ...
- ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记(二):机器人系统设计-URDF机器人建模 文章目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > e ...
- Rviz显示电脑摄像头
文章目录 一.事先准备工作 二.安装Rviz 三.安装摄像头功能包 四.参考资料 一.事先准备工作 检查一下自己的摄像头 sudo apt-get install cheese cheese 二.安装 ...
- 【ROS仿真实战】机器人模型描述文件介绍（二）
文章目录 前言 一.URDF与XACRO简介 1.1 URDF 1.2 XACRO 二.三维模型的选择DAE还是STL? 三. 总结 前言 URDF和XACRO是ROS机器人领域中用于描述机器人模型的 ...
- ROS（Noetic）学习笔记 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题
背景环境: Ubuntu 20.04 ROS-Noetic 所学教程:<ROS机器人开发实践>chapter 6_2 问题描述及解决方法: 报错:无法启动节点<robot_state ...
- ROS中rviz显示运动轨迹的常见方法
文章目录 1.利用nav_msgs/Path消息实现轨迹显示 2.利用visualization_msgs/Marker消息类型显示轨迹 1.利用nav_msgs/Path消息实现轨迹显示 主函数sh ...
- linux中qt加载rviz,ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面 说明: 介绍如何添加rviz显示界面 步骤: 实现效果: 核心代码 创建librviz界面类: qrviz_widget.h内容如下: #ifnd ...
- ROS+Turtlebot3+RVIZ 显示机器人历史轨迹方法
(六)ROS发布里程计(Odometry)消息并在rviz中显示_火星机器人life的博客-CSDN博客_ros 发布odom 一.如果只是RVIZ查看移动机器人的历史轨迹方法 1. 打开gazebo ...
最新文章
- C116实验室里故事
- html页面创建二维数组,二维数组到HTML表？
- 牛客练习赛 63 F-牛牛的树行棋
- 利用moviepy库制作好用的MP4、mov、mav、avi等视频类型转换gif图片的工具
- Mind_Manager_2
- 传统CPU架构不再是高性能计算唯一选择
- wait，notify，notifyAll用法解析
- Matlab之取整函数
- win10打开命令提示符
- Grand Canyon
- 新生宝宝取名大全：带梓字寓意大气的男孩名字
- 输入法的TSF框架（Text Service Framework）简介
- android手电筒的源代码,Android，求打开手电筒最简练的代码
- 求1！+2！+3！+.......20！
- OpenGL初学者入门——学习指南【共 9 篇文章】
- 我们应该去哪个网站学习软件测试呢？
- 判断一个字符串中是否包含另一个字符串
- 小米6X计算机在后台程序无法关闭,小米6怎么关闭后台程序教程
- 散列学习笔记（二）——排解冲突
- 金融项目经验之代码安全