C116实验室里故事
从点亮一颗流水灯灯起,我便开启了在116实验室的生活。每天两点一线,除了宿舍就是实验,教室都是顺便。由于实验室高强度的学习形式,使我必须压缩几乎全部的课余时间。别人没课休息的时间,晚上开黑打游戏的时间,周末陪女朋友出去玩的时间,都是我在实验室的时间。
当然,长时间的努力有是有回报的,至少我拿了不少的奖:科技创新,智能车,西门子杯。但是,如果你觉得拿了几个奖,考研复试加了几, 这就是实验室的全部了,那你就错了。我想讲一个故事,这,是我的故事,也是我们的故事。
既然要将实验室的故事,不得不提的当然是智能车了。记得高中生进校园参观的时候,一个学妹曾经问我一个问题:学长,这个小车和那种小孩玩的遥控小汽车有什么区别?当时我对这句话的理解就是,这个人怎么指着我的鼻子问我:这车有啥难得?
虽然看起来挺简单的,但它确实是一个多学科交叉的产物。要想做出这么一辆小车,你必须具备的知识有:单片机原理及应用,作为整车的核心,进行逻辑运算与数据处理。计算机科学与技术的C语言编程,算法设计,数据优化;电气工程专业的电路原理,数模电知识,进行主控电路和驱动电路的设计。哪怕仅仅听个响的蜂鸣器,也需要你对放大电路有基本的了解。
还有电机学,了解电机的扭矩与功耗。寻找马力与能耗的平衡。防止长时间的电机堵转。电子信息科学的PCB与电路设计。
电路板焊接,示波器等各种仪器仪表的使用。机械工程学科的硬件结构设计,3D建模,以及3D打印技术。自动化学科的自动控制原理,进行PID调节,反馈算法;通信学科的ZigBee,WiFi等各种通讯技术,已实现双车通信和车机通信。数字信号处理 ,通过处理图像信息,实现对障碍物的识别和对车辆前进方向的引导。
好了,就在你学习并掌握了以上全部的技术之后,你是不是以为就可以顺顺利利的参加比赛了呢?
不!你将进入炼狱模式–调车。
在调车的过程中,我们遇到各种各样的问题。几千字的推文都无法解决的玄学问题,肉电路。点此像传染病一样,一路接着一路的坏掉。车水以各种各样的扭曲的姿态以实现功能。一个不留神,两辆车就来一个亲密的接触。好说歹说不进环岛;明明调好的参数,过了一夜全不能用了。爱的魔力转圈圈,车轮飞掉,轴承断裂,几米滑丝,电磁杆撞断。理想与现实完全相反。
就这样,我们在四十多度的高温里,连风扇都没有的环境里,夜以继日的调车,不断地试错与书写新的BUG之间徘徊。我们有过低谷,经历过绝望,不止一次的崩溃。肉体与精神上的煎熬。但是我们都坚持了下来。每个优秀的人都有一段沉默的时光。这段时光是付出了很多的努力。却得不到结果的日子。我们把它叫做扎根。
不过,都过了这么久了,但凡有点天赋,也该有点成功的迹象了。于是,这种迹象还不太少。
- 116实验室的三轮、节能、信标、越野、光电、双车均夺各组第一@2019年齐鲁工业大学(山东省科学院)校内赛
- 在省赛中116实验室斩获六个省一等奖;三个省二等奖;@2019年7月区路功率的大学(山东省科学院)省赛
- 王竣禾斩获学校智能车史上第一个国家一等奖@2017年8月常数理工学院电磁普通组
- 于汇义斩获学校智能车竞赛史上第二个国家一等奖@2018年8月厦门大学嘉嘉庚学院电磁直立组
- 除此之外,116实验室也多次获得国家二等奖@2019年8月山东大学威海校区信标组、光电组;
当然,智能车并不是这个实验室的全部,我们还参加过许许多多的比赛:西门子杯中国智能制造挑战赛,在控制中探寻中德文化交流的最新成果。有人杯智能硬件设计大赛,软硬结合,以练促学。科技创新,电子设计竞赛,创青春,挑战杯等等等等。
一代代的116人,走过了一场场的比赛,在一场场的比赛的磨砺下,铸就了116人顽强的精神。或许不是每一场比赛都能如愿取得好成绩,但是每一场比赛都是我们拼尽全力,洒下过汗水的地方。在比赛中锻炼能力,在未知中探索知识,在拼搏中成就自我。或许,这就是学科竞赛最大的魅力吧。
除了科技竞赛以外,116实验室还积极承担了许多,学校、学院的宣传工作。从在初中学校进行科普宣讲,到为奋斗中的高中生树立人生目标;从给高考完的学子答疑解惑,到为大一新生上开学第一课,116实验室的存在,不但成就了我们实验室的每一个参与者,也丰富了身边人的生活。
说到这里,有人可能会问:你们实验室怎么折磨牛啊?
我想,除了每个人勤奋的努力以外,汪老师的培养和学长们的帮助是必不可少的。 记得刚加入实验室那段时间,最还配看到的通知就是汪老师在群里说,周末早上全体成员实验室集合,检查进度。这可太惨了。稍有不慎就有可能让汪老师劈头盖脸一顿教育。最长的一次会开了整整四个小时,站的腿都麻了。汪老师似乎还没有说够。有了严谨认真的王老师的督工,闲散的大学生活仿佛就被套上了热缩管,无尽的动力背后也含着对老师的敬畏。
而学长们的传承,也是实验室必不可少的一环。学长们传授下来的远远不是几行代码,一款电路板那么简单。他们所言传身教的更多是思考问题的角度,处理问题的方式,对待难题的态度,和身先士卒的勇气。能力与责任心的传递,才是这个实验室代代相传经久不息的原因。
- 如果岁月可回头,也只道青春无悔;
现在回过头来看看,在大学期间可以遇到像王老师这样的老师,能遇见一群可爱的人们,是多么幸运的一件事啊。在实验室的生活里,最大的收获,并不是赢了几场比赛,拿了几张破纸,加了几个分数,我们真正的收获到的,是几个志同道合的伙伴,是课堂上学不到的知识,是处理棘手问题的能力,是尽管心酸却有意义的经历,是我们最珍贵的回忆。
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