OpenCV 图像旋转

在OpenCV中图像旋转首先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵，然后根据旋转矩阵进行变换，即可实现任意角度和任意中心的旋转效果。

 cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

center：旋转中心
angle：旋转角度
scale：缩放比例

M：旋转矩阵

调用cv.warpAffine完成图像的旋转

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt# 1 读取图像
img = cv.imread("1.png")# 2 图像旋转
rows, cols = img.shape[:2]# 2.1 生成旋转矩阵
M = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 90, 1)  # 以图形的正中心作为旋转中心，旋转90°# 2.2 进行旋转变换
dst1 = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows))M = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 45, 0.5) # 旋转45°，缩小为原图的二分之一
dst2 = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows))  # 调用warpAffine()函数完成图片旋转# 3 图像展示
fig,axes=plt.subplots(nrows=1, ncols=3, figsize=(10, 8), dpi=100)
axes[0].imshow(img[:, :, ::-1])
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(dst1[:, :, ::-1])
axes[1].set_title("旋转后90°结果")
axes[2].imshow(dst2[:, :, ::-1])
axes[2].set_title("旋转后45°结果")
plt.show()

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