OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV与图像旋转有关的函数：

（1）warpAffine函数

void cv::warpAffine	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	M,
		Size	dsize,
		int	flags = `INTER_LINEAR`,
		int	borderMode = `BORDER_CONSTANT`,
		const Scalar &	borderValue = `Scalar()`
	)

Applies an affine transformation to an image.

The function warpAffine transforms the source image using the specified matrix:

dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)

when the flag WARP_INVERSE_MAP is set. Otherwise, the transformation is first inverted with cv::invertAffineTransform and then put in the formula above instead of M. The function cannot operate in-place.

Parameters

src	input image.
dst	output image that has the size dsize and the same type as src .
M	2×3 transformation matrix.
dsize	size of the output image.
flags	combination of interpolation methods (see cv::InterpolationFlags) and the optional flag WARP_INVERSE_MAP that means that M is the inverse transformation ( dst→src ).
borderMode	pixel extrapolation method (see cv::BorderTypes); when borderMode=BORDER_TRANSPARENT, it means that the pixels in the destination image corresponding to the "outliers" in the source image are not modified by the function.
borderValue	value used in case of a constant border; by default, it is 0.

中文解释：

C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
InputArray src：输入的图像C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
第1个参数：OutputArray dst：输出的图像
第2个参数：InputArray M：透视变换的矩阵
第3个参数：Size dsize：输出图像的大小
第4个参数：int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，可以为
INTER_LINEAR 线性插值；
INTER_NEAREST 最近邻插值；
INTER_AREA 区域插值
INTER_CUBIC 三次条样插值
CV_WARP_INVERSE_MAP：指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval（fillval
用来填充边界外面的值）.

第5个参数：int borderMode：图像边界的处理方式，默认是BORDER_CONSTANT（即指定常数值填充），实质上，边界处理类型，该枚举型还有：

Enumerator
BORDER_CONSTANT	`iiiiii\|abcdefgh\|iiiiiii` with some specified `i（指定常数填充）`
BORDER_REPLICATE	`aaaaaa\|abcdefgh\|hhhhhhh（复制边缘像素填充）`
BORDER_REFLECT	`fedcba\|abcdefgh\|hgfedcb（反射复制边界像素）`
BORDER_WRAP	`cdefgh\|abcdefgh\|abcdefg`
BORDER_REFLECT_101	`gfedcb\|abcdefgh\|gfedcba（对称填充，也就是以最边缘像素为轴）`
BORDER_TRANSPARENT	`uvwxyz\|absdefgh\|ijklmno`
BORDER_REFLECT101	same as BORDER_REFLECT_101
BORDER_DEFAULT	same as BORDER_REFLECT_101
BORDER_ISOLATED	do not look outside of ROI

第6个参数：const Scalar& borderValue=Scalar()：边界的颜色设置，一般默认是0。

（2）getRotationMatrix2D函数Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)
参数详解：Point2f center：表示旋转的中心点double angle：表示旋转的角度double scale：图像缩放因子

例子：

int main() {Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\test1.jpg");cv::Mat dst;//float scale = 200.0/ src.rows;//缩放因子  //cv::resize(src, src, cv::Size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR);  //旋转角度-20度    double angle = -20;//输出图像的尺寸与原图一样  cv::Size dst_sz(src.cols, src.rows);//指定旋转中心    cv::Point2f center(src.cols / 2., src.rows / 2.);//获取旋转矩阵（2x3矩阵）    cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//设置选择背景边界颜色：绿色  cv::Scalar borderColor = Scalar(0, 238, 0);cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, borderColor);  //cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);//显示旋转效果    cv::imshow("src image ", src);cv::imshow("Rotation Image", dst);waitKey(0);return 0;return 0;
}

运行效果：

改为BORDER_REPLICATE：复制边缘填充，其效果如下：

【尊重原创，转载请注明出处】 http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/77993410

cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);

OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色相关推荐

OpenCV 图像旋转、平移、缩放
本文是 OpenCV图像视觉入门之路的第7篇文章,本文详细的进行了图像的缩放 cv2.resize().旋转 cv2.flip().平移 cv2.warpAffine()等操作. OpenCV 图像旋 ...
python opencv 图像旋转
python opencv 图像旋转原图顺时针旋转代码: import cv2 path = '2.jpg' img = cv2.imread(path,1) trans_img = cv2.t ...
OpenCV：OpenCV图像旋转的代码
OpenCV图像旋转的代码 cv::transpose( bfM, bfM ) 前提:使用两个矩阵Mat型进行下标操作是不行的,耗费的时间太长了.直接使用两个指针对拷贝才是王道.不知道和OpenCV比 ...
经验 | OpenCV图像旋转的原理与技巧
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达本文转自|OpenCV学堂 01 引言初学图像处理,很多人遇到的 ...
OpenCV图像旋转的原理与技巧
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达转自|OpenCV学堂 01 引言初学图像处理,很多人遇到的第一 ...
opencv图像旋转和翻转，cv2.flip，cv2.rotate
目录翻转图像图像旋转翻转图像 opencv中使用cv2.filp可以实现图像翻转 def flip(src, flipCode, dst=None) src:输入图像 flipCode:flip ...
OpenCV 图像旋转
在OpenCV中图像旋转首先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵,然后根据旋转矩阵进行变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果. cv2.getRotationMatrix2D(center, ang ...
opencv 图像旋转_用Dlib和OpenCV还能做什么？这个开源项目实现了驾驶员疲劳检测...
Dlib 和 OpenCV 这两个库已经在深度学习和人脸识别领域逐渐有了自己的一席之地,基于它们的各种开源项目的越来越多,今天 Gitee 上这个开源项目也是基于 Dlib 和 OpenCV 的,具体 ...
OpenCV图像旋转（cv::rotate）与镜像（cv::flip）
1.概述案例:使用OpenCV实现图像的旋转和镜像操作所用函数:这里主要使用到了两个函数 1.旋转:cv::rotate 2.镜像:cv::flip rotate(InputArray src, ...

OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色相关推荐

最新文章

热门文章