5.15 案例速览

如前文所述，自 2014 年，笔者带领 IIT 移动操作机器人组，协同 DLR 和 CERN，针对 KUKA 工业移动操作机器人（KUKA KMR IIWA）进行了一系列改造和升级工作，命名为 IIT-AutoMAP 工业移动操作机器人。图 7 展示了 KUKA KMR IIWA 工业移动操作机器人的原型—— 一个 KUKA IIWA 机械臂安装在KUKA KMR 移动平台上。
如图 9 所示，通过在 KUKA原型机的机械臂和平台上分别架设了两组立体视觉系统，分别命名为机械臂 TCP 立体视觉和平台 Pan-Tilt立体视觉，赋予了传统的工业机器人以感知能力。我们目标是围绕感知，针对工业环境下的任务特点，构筑一系列顶层智能算法和应用。在立体视觉选择上，我们没有采用商业的解决方案，而是通过传统技术，开发适合工业生产环境的立体视觉系统，既可以实现微小物体位姿检测，又可以实现在非结构化环境中的必要的导航和定位，并辅助物体识别。同时，我们还针对这个移动操作系统开发了专用的仿真程序（见图 10）。
在这个基于 ROS 的仿真环境内，我们可以模拟真实机器人导航和识别所必要的数据，甚至可以模拟装配过程中的动力学特征。通过仿真程序和适合的 GUI，操作人员可以很方便地开发和测试代码，避免了将未充分测试的程序直接实际应用到机器人上带来的潜在风险。最终，机器人可以在通过仿真环境的充分测试之后，应用到实际的生产环境中（见图 11）。
IIT-AutoMAP还具有远程操控，人机协作，自学习，云共享技能等智能功能，受篇幅所限，感兴趣的读者可以参考文献 [42]。

《中国人工智能学会通讯》——5.15 案例速览相关推荐

  1. 中国人工智能学会通讯——无智能，不驾驶——面向未来的智能驾驶时代 ( 下 )...

    到目前为止似乎比较完美,而实际还 存在着一些问题.我们现在看到很多道 路上面,交通标志牌它的分布非常稀疏, 可能每过一两公里才能够检测出来一个 交通标志牌,因为毕竟这个深度学习算 法是目前最完美的,它 ...

  2. 中国人工智能学会通讯——基于视频的行为识别技术 1.7 视频的深度分段网络...

    1.7 视频的深度分段网络 下面介绍另外一个工作,是我们和 CUHK.ETH 联合开展的,这个工作考 虑视频的分段特性,我们知道视频可以分 成很多段,每一段有不同的内容.我们 开发了一个深度模型,对不 ...

  3. 中国人工智能学会通讯——智能系统测评：挑战和机遇

    上面的四个报告从四个维度讨论了智能系统测评的不同方面--产业.基础.基础和伦理.我受中国人工智能学会的委托,组织这次分论坛,为此对这个领域做了一些调研和思考,从现状和挑战这两个方面做了一些初步总结. ...

  4. 中国人工智能学会通讯——深蓝、沃森与AlphaGo

    在 2016 年 3 月 份,正当李 世石与AlphaGo 进行人机大战的时候,我曾经写过 一 篇< 人 工 智 能 的 里 程 碑: 从 深 蓝 到AlphaGo>,自从 1997 年深 ...

  5. 《中国人工智能学会通讯》——12.15 时空众包 : 共享经济时代的新型计算范式...

    12.15 时空众包 : 共享经济时代的新型计算范式 自 Jeff Howe 于 2006 年 首 次 提 出 众 包(Crowdsourcing) 概念[1]以来,这种通过公开的 Web平台,将任务 ...

  6. 《中国人工智能学会通讯》——3.15 社交媒体中的谣言识别研究及其发展趋势...

    3.15 社交媒体中的谣言识别研究及其发展趋势 随着计算机和互联网技术的不断发展,社会已经进入了信息互联和人的互联高度融合的时代,人们可以在网络上自由地发布.传播和获取信息:人与人之间的联系也更加紧密 ...

  7. 中国人工智能学会通讯——人工智能在各医学亚专科的发展现状及趋势 1.3 人工智能在各医学亚专科的发展态势...

    1.3 人工智能在各医学亚专科的发展态势 1. 人工智能在眼科领域的应用 2016年11月,Google的研究者Gulshan博士等人在美国医学协会杂志"Journal of the Ame ...

  8. 中国人工智能学会通讯——机器人组件技术在智能制造系统中的应用

    摘要:随着工业4.0时代的到来,如何将传统工厂改造成为个性化.网络化.柔性生产的智能制造系统成为了当前的研究热点.本文从智能制造系统和智能机器人系统的相似性出发,构建了基于机器人组件技术的智能制造系统 ...

  9. 中国人工智能学会通讯——当巧妇遇到“大米”——机器翻译启示录

    大家一看题目就知道它来自中国的一句成语,叫做"巧妇难为无米之炊"."巧妇"指好的算法,"大米"是大数据,好的算法遇上了大数据,当然还得有一个 ...

最新文章

  1. android自定义数组,如何在android中的自定义采用者中使用json数组列表？
  2. Vysor:安卓手机放到电脑上用
  3. Navicat Premium 11 12 闪退
  4. C#中IEnumerableT.Select()、SelectMany()的简单使用
  5. 浅析vue2.0的diff算法
  6. python压缩算法_用python实现LZ78压缩算法
  7. win11的drivers文件可以删除吗 windows11drivers文件是否可以删除的详细介绍
  8. UGUI自定义组件之Image根据Text大小自动调整
  9. NET Core-学习笔记（一）
  10. C++ 招聘干部录取系统
  11. Quartus-II入门（全加器）
  12. 简单PHP会话(session)说明
  13. 1526. N叉树的前序遍历
  14. 超级计算机 弦理论,暗能量导致宇宙加速膨胀？弦理论能否帮忙解决？
  15. 百度地图清除指定覆盖物
  16. 东南大学2012年招收推荐免试生直接攻读博士学位研究生简章
  17. CDH大数据平台 ERROR Heartbeating to 192.168.0.200:7182 failed
  18. 数字组合（算法竞赛进阶指南）
  19. Excel 宏录制与VBA编程 —— 3、第一个VBA弹窗代码（附视频）
  20. tems测试软件统计指标,tems9.1统计指标的方法.docx

热门文章

  1. shell 监控局域网的主机是否up（转）
  2. php的yii2框架下开发环境xampp,vim,xdebug,DBGp的搭建
  3. Linux下安装软件的一般步骤
  4. 机房设备与线路资源管理
  5. ubuntu错误解决。
  6. Exchange 2003 在多域环境中的部署
  7. 关于网站更新速度的一点小心得
  8. Python的基础，Python的101
  9. sap系统工单关闭_什么样的系统算是坑
  10. python3基础知识点总结_python基础知识点总结