快速三维重建快速光栅投影

以前做的三维扫描设备的打光速度不高，主要受限于HDMI的数据传输和非触发相机采集的关系。

最近搞了一款可以带触发的投影仪终于可以实现快速光栅投射了，投影仪帧率120，相机帧率36.具体如下：

1：将光栅数据事先烧进投影仪，最多可以烧进100张，一般也用不了那么多，我暂时用的是20张

2：配合带触发的相机我用的是大恒水星MER-500-36的，500w像素36帧率。通过USB串口通讯将命令发给投影仪。

3：投影仪根据命令投射光栅并将触发信号发给相机

4：相机更加触发信号采集图像，完成！

图-1 投影和相机触发

图2 快速投影生成的相位图

从生成的相位图看，快速采集的结果是正确的，现在相机的帧率是36，所以速度还不够快，后面再优化吧

快速投影视频和三维重建效果见：快速光栅投影三维重建

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