使用51单片机驱动航模无刷电机

话不多说直接上图：

使用的是89c52rc单片机，电调驱动使用50~500Hz的脉冲，我用的400Hz脉冲 P2.0作为输出，电调驱动脉冲高电平时间0.7~1.9ms ，开始做一个油门行程，输出1.9ms高电平脉冲，听到电机“哔哔”两声，然后输出0.7ms高电平脉冲，听到电机“哔~~”的一声，表示它准备好了，然后就可以转啦~~~~输出0.7ms高电平电机停止，往上加，电机转得就越来越快~

经过测试最大高电平时间在0.7ms及以下电机不转，0.7ms以上开始转。。1.9ms达到最高速，1.9模式以上电机转速可能会降低，不会在加快了~~

程序代码如下：LSA LSB LSC 为驱动数码管的引脚

我的keil5用的Unicode编码，所以中文注释在文本下会是乱码

程序：

#include<reg52.h>

/********************************
µçµ÷Çý¶¯Âö³å50HZ~500HZ ÓÃ400HZÇý¶¯

×îÐ¡¸ßµçÆ½Ê±¼ä 0.7ms
×î´ó¸ßµçÆ½Ê±¼ä 1.9ms

*********************************/

#define MAX 19
#define MIN 7

sbit spin=P2^0;
sbit k1=P3^2;
sbit k2=P3^3;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

char code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//ÏÔÊ¾0~FµÄÖµ
int j;

void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF; //0.1ms
TL0 = 0x9C;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void delay(int i)
{
while(i--);
}

void main()
{
int x;
InitTimer0();

x=0;

//ÓÍÃÅÐÐ³ÌÉèÖÃ
j=MAX;

while(1)
{
LSA=0;
LSB=0;
LSC=0;
P0=smgduan[15];
if(k1==0)
{
delay(1000);
if(k1==0)
{

while(k1==0);
break;
}
}
}
j=MIN;

//ÔËÐÐº¯Êý

while(1)
{
if(k1==0)
{
delay(100);
if(k1==0)
{if(j<MAX) {j++;x++;}}
while(k1==0);
}

if(k2==0)
{
delay(100);
if(k2==0)
{if(j>MIN) {j--;x--;}}
while(k2==0);
}

//ÊýÂë¹ÜÏÔÊ¾
LSA=0;
LSB=0;
LSC=0;
P0=0x00;
P0=smgduan[x%10];
delay(100);
LSA=1;
LSB=0;
LSC=0;
P0=0x00;
P0=smgduan[x/10];
delay(100);
}

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
static int i=0;

TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x9c;
i++;
if(i<=j) spin=1; //pwmÂö³å·¢Éú
else spin=0;

if(i>=25) i=0; //0.0025ms 1/0.0025=400Hz

}

程序开始会把pwm设置为1.9ms高电平脉冲（做油门行程），按下P3.2端口对应的k1,pwm拉倒最低，等电机哔得一声，就可以继续按k1加速了，按k2减速；

程序使用了数码管显示当前档位，我设置的是0~12挡，也就是0.7~1.9ms高电平时间，

电调信号线红VCC 黑GND 白信号线；

电调接上11.1V电源，和电机，红线VCC悬空不接，黑线GND接单片机GND，白线信号线接P2.0（我使用的pwm端口）；

电机在有负载的情况下，电流会达到好几十安我用的40A电调，，我5A的稳压源，无法使它加上螺旋桨达到最大速度，但是空转可以达到最大速度！！！！

使用51单片机驱动航模无刷电机相关推荐

c语言编程TLC2543AD采集,51单片机驱动12位AD转换TLC2543电路图+程序
51单片机驱动12位AD转换TLC2543电路图+程序 2015-06-18 16:51:15 来源:51hei void resultvolt() { volt=volt*5000.0/4334 ...
51单片机驱动——LCD1602
51单片机驱动--LCD1602 1.描述 51单片机控制LCD1602屏幕显示测量数据.固定字符串等,大家复制过去可以直接使用,相关注释我已标明. 2.子文件 LCD1602.c #include ...
用51单片机驱动蜂鸣器
用51单片机驱动蜂鸣器 #include<reg51.h>//头文件 sbit BEEP=P1^5;//位定义P1的第五个端口为蜂鸣器 void delay() //延时函数 {unsig ...
51单片机驱动DS18B20温度传感器测量温度
51单片机驱动DS18B20温度传感器测量温度 1.DS18B20温度传感器介绍: 2.51单片机驱动DS18B20测量温度 1.DS18B20温度传感器介绍: ①引脚定义引脚符号说明 1 GN ...
使用51单片机驱动YM12232B型液晶显示屏
这是一个使用51单片机驱动YM12232B 液晶显示器的例子,本人水平有限,仅供参考. 本实例中将使用51单片机控制YM12232B LCD分别在主窗口和副窗口中显示"科"和&qu ...
基于51单片机驱动A4988实现步进电机逆时针转动
基于51单片机驱动A4988实现步进电机逆时针转动一.简介二.接线典型接线图实际接线三.部分代码引脚定义定时器初始化主函数四.实验现象五.注意事项一.简介 A4988 是一款完全 ...
基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块（LCD1602显示）
基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块(LCD1602显示) 一.基本参数二.通信时序三.部分代码展示四.实际效果总结一.基本参数点击图片购买 HC- SR04+是一款宽电压工作的超声 ...
51单片机驱动HMI串口屏，串口屏的下载方式
51单片机驱动HMI串口屏,串口屏的下载方式串口屏串口屏的程序下载 51程序总结串口屏串口屏是一个集成了单片机的屏幕模块,采用的是TTL串口协议,可以直接通过对应指令控制屏幕, 本文采用的串 ...
基于51单片机驱动ADXL346 （LCD1602显示）
基于51单片机驱动ADXL346 (LCD1602显示) 一.ADXL346传感器介绍 1．实物图 2．产品说明 3．电气参数 4．通信协议二.驱动代码 1．引脚定义 2．初始化函数 3．主函数三 ...
51单片机驱动AHT10温湿度传感器
51单片机驱动AHT10温湿度传感器 AHT10温湿度传感器 AHT10参数工作原理数据转换驱动接线驱动代码实验结果 AHT10温湿度传感器 AHT10是新一代温湿度传感器,传感器输出经过 ...

使用51单片机驱动航模无刷电机

使用51单片机驱动航模无刷电机相关推荐

最新文章

热门文章