设计说明

以通用MCS-51单片机为处理核心，用传感器将车轮的转数转换为电脉冲，进行处理后送入单片机。里程及速度的测量，是经过MCS-51的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间，再经过单片机的计算得出，其结果通过LED显示器显示出来。

里程表可以在淘宝上买到成品，我的思路是在成品的基础上，把电机的电流引到里程表上；除了测速功能外，还可以再加上控速功能，在速度超过某一个固定值后，蜂鸣器响，提示需要减速，同时通过串口发送标志位给汽车模块，汽车模块根据标志位，控制汽车的PWM占空比，进行减速。

流程图

计算速度和里程模块：

报警和测速模块：

主要代码

/***********计算速度函数**************/
void menu_dis()   //计算速度函数
{static uchar value;if(menu_1 == 0){  if(flag_1s == 1)   {  flag_1s = 0;       if(flag_en == 0){value ++;if(value >= 3)    //2秒{   speed_km = 0;  //速度为0shudu = (uint)speed_km;  value = 0;             }}if((flag_en == 1)){ value = 0;     flag_en = 0;    //1s = 1 / 1000000us;   // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h            f_hz = 1/(t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11) / 1000000 ;  //算出来就是秒t2_num = 0;    //把变量清零TH11 = 0;TL11 = 0;                    speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ;  //算出来的是m/sjuli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;        //总路程m   speed_km = speed_m * 3.6 ; //(带个小数点) km/s      shudu = (uint)speed_km;zong_lc += speed_m;}      write_sfm2(1,3,shudu);      write_sfm4(2,3,juli_z); }}
}/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;   //按键值void key()     //独立按键程序
{static uchar key_new;key_can = 20;                   //按键值还原P3 |= 0x78;                     //对应的按键IO口输出为1if((P3 & 0x78) != 0x78)       //按键按下{delay_1ms(1);            //按键消抖动if(((P3 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1)){                      //确认是按键按下key_new = 0;switch(P3 & 0x78){case 0x70:  key_can = 4;  break;    //得到按键值case 0x68:  key_can = 3;  break;    //得到按键值case 0x58:  key_can = 2;  break;    //得到按键值case 0x38:  key_can = 1;  break;    //得到按键值}}          }else key_new = 1;
}/**********************设置函数************************/
void key_with()
{if(key_can == 1) //设置键{menu_1++;if(menu_1 == 1)    //设置时间{menu_2 = 1;write_string(1,0,"    :  :    W:  ");            write_string(2,0," 20  -  -       "); }if(menu_1 == 2)    //设置报警速度{menu_2 = 1;write_string(1,0,"set-sd:00km/h   ");          write_string(2,0,"zlc:             ");    }if(menu_1 == 3)    //设置直径{menu_2 = 1;write_string(1,0,"  Set Zhijing  ");         write_string(2,0,"               ");  }menu_2 = 1;if(menu_1 > 3)    //回到正常显示{menu_1 = 0;write_guanbiao(1,2,0);     //关闭光标init_1602();      //1602初始化     //初始化液晶显示       }}if(key_can == 2)    //选择键{if(menu_1 == 1)       //设置时间{menu_2 ++;if(menu_2 > 7)menu_2 = 1;}if(menu_1 == 2)         //设置{menu_2 ++;if(menu_2 > 2)menu_2 = 1;             }}if(menu_1 == 1){if(menu_2 == 1)         //设置时{if(key_can == 3)  //加{shi+=0x01;if((shi & 0x0f) >= 0x0a)shi = (shi & 0xf0) + 0x10;if(shi >= 0x24)shi = 0;}       if(key_can == 4)  //减{if(shi == 0x00)shi = 0x24;if((shi & 0x0f) == 0x00)shi = (shi | 0x0a) - 0x10;shi -- ; }                    }if(menu_2 == 2)        //设置分{if(key_can == 3)  //加{fen+=0x01;if((fen & 0x0f) >= 0x0a)fen = (fen & 0xf0) + 0x10;if(fen >= 0x60)fen = 0;}       if(key_can == 4)  //减   {if(fen == 0x00)fen = 0x5a;if((fen & 0x0f) == 0x00)fen = (fen | 0x0a) - 0x10;fen -- ;}  }if(menu_2 == 3)        //设置秒{if(key_can == 3)  //加{miao+=0x01;if((miao & 0x0f) >= 0x0a)miao = (miao & 0xf0) + 0x10;if(miao >= 0x60)miao = 0;} if(key_can == 4)  //减   {if(miao == 0x00)miao = 0x5a;if((miao & 0x0f) == 0x00)miao = (miao | 0x0a) - 0x10;miao -- ;         }}if(menu_2 == 4)       //设置星期{if(key_can == 3) //加{week+=0x01;if((week & 0x0f) >= 0x0a)week = (week & 0xf0) + 0x10;if(week >= 0x08)week = 1;}     if(key_can == 4)  //减   {if(week == 0x01)week = 0x08;if((week & 0x0f) == 0x00)week = (week | 0x0a) - 0x10;week -- ;}    }if(menu_2 == 5)        //设置年{if(key_can == 3)  //加{nian+=0x01;if((nian & 0x0f) >= 0x0a)nian = (nian & 0xf0) + 0x10;if(nian >= 0x9a)nian = 1;}     if(key_can == 4)  //减   {if(nian == 0x01)nian = 0x9a;if((nian & 0x0f) == 0x00)nian = (nian | 0x0a) - 0x10;nian -- ;     }   }if(menu_2 == 6)        //设置月{if(key_can == 3)  //加{yue+=0x01;if((yue & 0x0f) >= 0x0a)yue = (yue & 0xf0) + 0x10;if(yue >= 0x13)yue = 1;}       if(key_can == 4)  //减   {if(yue == 0x01)yue = 0x13;if((yue & 0x0f) == 0x00)yue = (yue | 0x0a) - 0x10;yue -- ;                   }   }if(menu_2 == 7)        //设置日{if(key_can == 3)  //加{ri+=0x01;if((ri & 0x0f) >= 0x0a)ri = (ri & 0xf0) + 0x10;if(ri >= 0x32)ri = 0;          }       if(key_can == 4)  //减   {if(ri == 0x01)ri = 0x32;if((ri & 0x0f) == 0x00)ri = (ri | 0x0a) - 0x10;ri -- ;         }   }write_sfm2_ds1302(1,2,shi);       //显示时write_sfm2_ds1302(1,5,fen);    //显示分write_sfm2_ds1302(1,8,miao);       //显示秒write_sfm1(1,14,week);     //显示星期                   write_sfm2_ds1302(2,3,nian);       //显示年write_sfm2_ds1302(2,6,yue);    //显示月write_sfm2_ds1302(2,9,ri);     //显示日switch(menu_2)     // 光标显示{case 1:  write_guanbiao(1,2,1);  break;case 2:  write_guanbiao(1,5,1);  break;case 3:  write_guanbiao(1,8,1);  break;case 4:  write_guanbiao(1,14,1); break;case 5:  write_guanbiao(2,3,1);  break;case 6:  write_guanbiao(2,6,1);  break;case 7:  write_guanbiao(2,9,1);  break;}write_time();     //把时间写进去}    if(menu_1 == 2){      if(menu_2 == 1)         //设置速度{if(key_can == 3) //加{bj_shudu++;if(bj_shudu >= 99)bj_shudu = 99;} if(key_can == 4)  //减   {if(bj_shudu != 0)bj_shudu -- ;          }}  if(menu_2 == 2)         //把总量程清零{if(key_can == 3)   {zong_lc= 0;}  if(key_can == 4)        {zong_lc= 0;         }}  write_sfm2(1,7,bj_shudu);   //显示报警速度write_sfm7(2,4,zong_lc);   //显示switch(menu_2)      // 光标显示{case 1:  write_guanbiao(1,6,1);  break;case 2:  write_guanbiao(2,3,1);  break;}}if(menu_1 == 3){       if(key_can == 3)  //加{s_zhijing++;if(s_zhijing >= 999)s_zhijing = 999;}    if(key_can == 4)  //减   {if(s_zhijing != 0)s_zhijing -- ;            }zhijing = s_zhijing ;write_sfm2(2,5,s_zhijing);       //显示}
}/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{static uchar value;       if((shudu >= bj_shudu)){value ++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰{beep = ~beep;      //蜂鸣器报警           }   }else{beep = 1;    }
}/******************主程序**********************/
void main()
{init_1602();      //1602初始化init_int0();time_init();      //定时器0初始化程序 while(1){  //  shudu = 11;key();          //按键程序if(key_can < 10){key_with();  }if(flag_200ms == 1){flag_200ms = 0;read_time();       //读时间init_1602_ds1302();   //显示时钟menu_dis();    //计算速度函数clock_h_l();        //报警函数}}
}/*********************外部中断0中断服务程序************************/
void int0() interrupt 0
{static uchar value=1;switch(value){case 0: t1_num = 0;        //第一次就把变量清零TH1 = 0;TL1 = 0;break;case 1: t2_num = t1_num;  //保存TH11 = TH1;TL11 = TL1;flag_en = 1;break;}
}/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{   static uchar value=1;TH0 = 0x3c;TL0 = 0xb0;     // 50msvalue++;if(value % 4 == 0)flag_200ms = 1;if(value >= 20)  //1秒   才是一秒钟的速度{value = 0;flag_1s = 1;}
}/*************定时器1中断服务程序***************/
void time1_int() interrupt 3
{t1_num++;
}

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