一、主要功能

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用L298N电机模块、数码管模块、按键模块、LED指示灯模块等。

系统运行后，数码管显示电机当前运行档位和速度。
可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；
档位可在1-5挡。
最终可实现：
按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；
显示功能：数码管显示档位、电机转速；
指示功能：LED指示电机正转、反转；
测速功能：使用霍尔传感器实现电机测速；
电机驱动：L298N驱动直流电机；

二、硬件资源

1、51单片机核心模块
2、L298N电机驱动模块
3、数码管显示模块
4、按键模块
5、LED电路

三、软件设计

1、主机程序

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*///功能引脚定义
sbit ZZ_LED=P2^0;
sbit FZ_LED=P2^1;//定义结构体
_sys_ctrl sys_ctrl;//系统参数设定
void sys_parm_set(void)
{u8 key=0;key=key_scan(0);//开启/停止if(key==KEY4_PRESS)    {sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;if(sys_ctrl.run){TR1=1;EX0=1;if(sys_ctrl.dir==0){ZZ_LED=0;FZ_LED=1;}else {ZZ_LED=1;FZ_LED=0;}  }else { TR1=0;EX0=0;ZZ_LED=1;FZ_LED=1;  }dc_motor_dir_ctrl(sys_ctrl.dir);dc_motor_sta(sys_ctrl.run);}//当处于运行状态时才能调速、切换方向if(sys_ctrl.run==1){//加速if(key==KEY1_PRESS){sys_ctrl.gear++;if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.gear*20);              }//减速else if(key==KEY2_PRESS){sys_ctrl.gear--;if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.gear*20);                }//换向else if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;if(sys_ctrl.dir==0){ZZ_LED=0;FZ_LED=1;}else {ZZ_LED=1;FZ_LED=0;}dc_motor_dir_ctrl(sys_ctrl.dir);} }
}//采集数据显示
void sys_data_show(void)
{u8 buf[4];while(sys_ctrl.run==1){//测速完成if(sys_ctrl.sta==1){sys_ctrl.sta=0;sys_ctrl.cnt=0;EX0=1;//打开计数   }buf[0]=gsmg_code[sys_ctrl.gear%10]|0x80;
//      buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.speed/100];buf[1]=0;buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.speed%100/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.speed%100%10];smg_display(buf,1);break;             }
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{ENA=0;SMG_A_DP_PORT=0;sys_parm_init();//系统参数初始化exti0_init();time1_init();pwm_init(0XFF,0XD1,100,0);//初始时，PWM占空比为0dc_motor_dir_ctrl(sys_ctrl.dir);//默认正转pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.gear*20);//占空比40%while(1){sys_parm_set();sys_data_show();      }
}

四、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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