mavros 仿真与飞行器控制

1. 仿真步骤

make px4-sitl gazebo(需在目录下进行)
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"

2.mavros无人机实际控制

首先给串口开通权限，然后在该串口下进行通信

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:921600

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