变分法和欧拉-拉格朗日方程(E-L equation)

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泛函，变分，欧拉-拉格朗日方程
∫f(Z)p(Z)dZ∫f(Z)p(Z)dZ\int f(Z)p(Z) dZ如何理解?假设Z={z1,z2,...,zn}Z={z1,z2,...,zn}Z=\{z_1,z_2,...,z_n \}. ...
机械手位置控制——欧拉-拉格朗日方程仿真
机械手位置控制之欧拉-拉格朗日方程仿真问题背景控制率设计仿真参数仿真结果 (a)第一组期望位置仿真 (b)第二组期望位置仿真仿真方法说明 1.通过Matlab的内置函数求解 2.通过simu ...
【学习体会】泛函欧拉-拉格朗日方程两点之间直线最短
泛函泛函是函数的函数,定义域是函数集,值域是数集.也就是说,输入是函数,输出是实数. 参考:欧拉-拉格朗日方程(Euler -Lagrange equation)_qq_43217195的博客-CS ...
欧拉-拉格朗日方程【转】
最近在看RGBD-Flow的文章,因为optical flow的思想中用了变分,所以需要了解一些泛函分析求极值的东西,这篇欧拉拉格朗日的文章是作者从wiki转载,留下来以备后用,话说最近看论文头好大, ...
科学脑洞—最速降线问题(欧拉-拉格朗日方程的由来)
约翰·伯努利对速降线问题产生了极大的兴趣,靠着对光的折射现象敏锐的洞察,他对该问题给出了一个拍案叫绝的解答: 该函数其实就是一条球滚线,画出其函数图像如下: 在求得该问题的解之后,约翰·伯努利就向科学 ...
举例微积分拉格朗日方程_Euler-Lagrange Equation (欧拉-拉格朗日方程)推导
我们知道,对于一个连续函数来说,取得极指的必要条件是它的导函数等于0,也就是驻点(stationary point),这也是费马引理(Fermat's theorem)所表述的内容.然而,函数本身的定 ...
《机器人动力学与控制》第九章——动力学 9.3 再看欧拉-拉格朗日运动方程
文章目录 <机器人动力学与控制>第九章--动力学 9.3 再看欧拉-拉格朗日运动方程 9.3.0 回顾欧拉-拉格朗日方程法 9.3.1 方便计算的特殊形式参考文献 <机器人动力学与 ...
【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第2章-基于速度估计的多欧拉-拉格朗日系统分布式控制
第1章回到目录第3章第2章-基于速度估计的多欧拉-拉格朗日系统分布式控制 2.1 引言 2.2 模型与问题描述 2.2.1 欧拉-拉格朗日系统 2.2.2 问题描述 2.3 动态领航者状态估计器 ...
变分法（欧拉 - 拉格朗日）和梯度下降求泛函最优解
泛函的简单理解: 是的变量, 这样的就叫泛函 . 加个积分,这样的就叫积分泛函 . 欧拉 - 拉格朗日 (E - L) 公式: 定义一个能量泛函如下: 我们的目的是找到能使取到极值的时候的取值,所 ...
【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
第4章回到目录第6章第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 队形加权中心估计器设计 5.4 编队跟踪控制器设计 5.5 仿真验证 5.6 本章小结 ...

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