约翰·伯努利对速降线问题产生了极大的兴趣,靠着对光的折射现象敏锐的洞察,他对该问题给出了一个拍案叫绝的解答:

该函数其实就是一条球滚线,画出其函数图像如下:

在求得该问题的解之后,约翰·伯努利就向科学界发出来挑战,邀请其他科学家来解。然后他大哥雅克比·伯努利提出了一般化的解答方案,经过欧拉和拉格朗日进一步发展,得出了求解类似于速降线这样的一系列问题的方程——欧拉—拉格朗日方程

方程的详细推导过程参见:
理论力学(物理类) 主讲:哈尔滨工业大学物理学院 任延宇

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