【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
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第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
- 5.1 引言
- 5.2 问题描述
- 5.3 队形加权中心估计器设计
- 5.4 编队跟踪控制器设计
- 5.5 仿真验证
- 5.6 本章小结
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 队形加权中心估计器设计
5.4 编队跟踪控制器设计
5.5 仿真验证
5.6 本章小结
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