单片机+人体红外感应的自动垃圾桶源程序与原理图
泛海微电子利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。
主要内容包括:
（1）红外对管传感器检测是否有人扔垃圾
（2）垃圾桶满报警
（3）步进电机驱动电路的设计
智能垃圾桶系统的软件需要同时是否有人、垃圾桶是否装满、步进电机驱动等任务。在本设计中，当红外检测到有人时，垃圾桶自动打开，从最后一次检测到无人开始计时，5秒后自动垃圾桶关闭。垃圾桶满了之后会声光报警提醒。
原理图如下：
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