STM32与人体红外感应模块的简单使用—

工作原理

人体有恒定的温度，可以发出10UM的红外波，而人体红外感应模块就可以探测出这些红外波，从而产生电平转换。由此人们可以使用人体红外检测模块来检测是否有人。

模块工作环境

工作电压：5V至20V
电平输出：高3.3V，低0V
延时时间：0.3秒~18秒（可以自己进行调节）
触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
测量距离：3米~8米

触发方式

L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。
重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平。

调节测量距离及感应延时

1、调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约 8 米），反之，感应距离减小（约 3 米）。
2、调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约 0.5S）。

模块特点

功耗低，造价便宜，易受热源，光源干扰，室温接近于人体温度时，该模块会短暂失灵，不能非常精确的检测是否有人存在。

了解了该模块简单知识后，下来开始简单的使用一下该模块。实验现象是如果监测到有人存在时，LED0灭掉，未检测到人时，LED0亮。如下图（模块的OUT口连接PA6，接线过于简单，不展示）：

检测是否有人的主要代码：

 while(1){u8 value;value=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6); if(value == 0){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //有人灭灯}elseGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);      //没有人亮灯};

PA6初始化代码：

#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"#define PA6 PAout(6)  void RED_Init(void);#endif

#include "red.h"void RED_Init()
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //初始化设置为输入状态 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}

记得调用正点原子自带的led.h文件里的led_Init()函数，不然LED0是不会亮的，它里面包含了PA8引脚的初始化，单片机内部默认PA8是控制LED0的。

需要解决问题的话私聊或者留言都可以。