树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）

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树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）
前言
一、微型HC_SR501模块
二、参数介绍
三、与树莓派连接
四、代码
总结

前言

该树莓派控制HC_SR501人体红外感应模块是为了V4小车预加功能而下单购买并研究其用法的，但发现这HC_SR501人体红外感应模块与红外传感模块极为相似，只是它本身增加了延迟变为低电平的功能。

一、微型HC_SR501模块

更为详细的介绍.

工作原理：
人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。
红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

二、参数介绍

工作电压范围：DC 3 ~ 12V
实际延迟时间：1 ~ 2s
实际封锁时间：2 ~ 3.5s
实际感应范围：一米左右

三、与树莓派连接

红色线————5V
蓝色线————GND
黄色线————GPIO14（BCM）

四、代码

如下为写成代码形式：

#!/usr/bin/python
#encoding:utf-8# 目前用的人体红外传感器模块是最迷你型的，因此感应的距离只有一米
# 当检测到人体活动时，会持续高电平2～4秒import RPi.GPIO as GPIO
import timeHC_SR501 = 14GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(HC_SR501,GPIO.IN)try:while True:if(GPIO.input(HC_SR501) == True):print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" 警告!附近一米内有人 ")else:print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" 无情况，周围没人! ")time.sleep(1)except:passGPIO.cleanup()

总结

好伐，研究了个目前没有太大用处的模块，它主要用于自动感应人体的夜灯啊之类的（目前只想到这个）…但也可以装在小车上检测到范围内有人体活动时，让车速降低啊什么的，应该可以专门用来检测范围内是否有人体活动，就不知道太阳光的照射会不会对它造成干扰…太阳光中也会有红外线，万一它误认为太阳光也是人就尴尬了，一般检测红外的都见不了太阳光…唉，一大通病。

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