机械臂控制软件，上位机软件此机器人上位软件。运动采用通用G代码指令编程，具有G5三维的空间圆弧插补，空间直线插补功能

机械臂控制软件，上位机软件
此机器人上位软件。
运动采用通用G代码指令编程，具有G5三维的空间圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出功能。
可极简单的实现绘图雕刻功能、实现末端欧拉角姿态固定的变位运动、实现末端tcp坐标固定的变换欧拉角运动。
轨迹图形可xy平面整体旋转功能（可轻松配合机器视觉）。
卡上一键脱机运行功能。
可设置4组平移工件坐标系，2组参考原点。
新增2组空间旋转工件坐标系，支持任意图形直接空间旋转。
关节6轴卡新增4点法工具tcp标定
伺服报警输入功能。
4个编码器接入可作运动校核，使低成本机器人也可以确保运动定位精度
回原点可选择设定，更便于机器人标定
新增逻辑运算指令，兼具了简单PLC功能
新增modbus通讯协议，方便用户自主开发
支持探针功能，可用于测6轴末端工具尺寸。
新增4轴拖曳示教功能，连续轨迹拖动示教
新增专用码垛指令，专用码垛示教指令，编程极简单
此上位软件有网络服务器和客户端通讯方式。
串口通讯方式，usb cdc通讯方式。

ID:77108611133195444泰格尔猫

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