delta机械臂,delta机器人,运动控制器,运动控制卡 本卡采用前瞻运动轨迹规划,运动采用G代码指令编程,具有G5三维空间的圆弧插补,空间直线插补功能
delta机械臂,delta机器人,运动控制器,运动控制卡
本卡采用前瞻运动轨迹规划,运动采用G代码指令编程,具有G5三维空间的圆弧插补,空间直线插补功能,子程序编程功能,逻辑判断语句功能,示教编程功能(支持手柄),变量位置编程功能,动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号),动态频率脉冲输出功能,通用输入输出功能。
可极简单的实现绘图雕刻,3维激光切割功能。
轨迹图形可xy平面整体旋转功能。
可利用变量位置,获取外部坐标要求,可轻松配合机器视觉。
支持探针功能,测平面,测外形等。
可设置4组平移工件坐标系,2组参考原点。
新增2组空间旋转工件坐标系,支持任意图形直接空间旋转。
卡上一键脱机RAM区运行功能。
2M程序容量。
断电后位置记忆,变量坐标位置记忆,计数器记忆。
伺服报警输入功能。
具有usb cdc 通讯方式
4个编码器接入可作运动校核,使低成本机器人也可以确保运动定位精度
回原点可选择设定,更方便机器人标定。
具有逻辑运算指令,兼具了简单PLC功能
modbus rtu 从站通讯协议,方便用户自主开发。
4轴拖曳示教功能(可定制5个轴拖曳示教)
本delta运动卡支持6轴,因此工具端更灵活。
新增专用码垛指令,专用码垛拖动示教指令,极简单的编程方式。
可扩展以太网或wifi通讯
真正的逆运动控制卡,自动速度轨迹规划。
脚本形式指令,二次开发极容易,不需要库函数。
YID:23215641565519073泰格尔猫
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