ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包

1.编译功能包

在工作空间的根目录下执行编译才行，比如我工作空间根目录是/home/kandi/catkin_ws

2.编译生成目标文件

这里以可执行文件为示例，从编译的log可以知道生成的可行文件是slam_gmapping，路径是/home/kandi/catkin_ws/devel/lib/gmapping/s

3.执行可执行文件

在执行可执行文件之前要先执行roscore启动master节点，然后通过rosrun执行节点对应的可执行文件
用法：rosrun [package_name] [node_name] [__name:=new_name]

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