unity三维向量变化为角度_UNITY3D两个物体相对位置、角度、相对速度方向

using UnityEngine;

using System.Collections;

// 两物体相对位置判断、追踪相对速度方向、朝向等计算方向以及角度

public class Direction : MonoBehaviour {

public Vector3 V1;

public Vector3 V2;

void Start()

{

// 为了方便理解便于计算，将向量在 Y 轴上的偏移量设置为 0

V1 = new Vector3( 3, 0, 4);

V2 = new Vector3( -4, 0, 3);

// 分别取 V1，V2 方向上的单位向量(只是为了方便下面计算)

V1 = V1.normalized;

V2 = V2.normalized;

// 计算向量 V1，V2 点乘结果

// 即获取 V1,V2夹角余弦 cos(夹角)

float direction = Vector3.Dot(V1, V2);

Debug.LogError("direction : " + direction);

// 夹角方向一般取(0 - 180 度)

// 如果取(0 - 360 度)

// direction >= 0 则夹角在 (0 - 90] 和 [270 - 360] 度之间

// direction < 0 则夹角在 (90 - 270) 度之间

// direction 无法确定具体角度

// 反余弦求V1，V2 夹角的弧度

float rad = Mathf.Acos(direction);

// 再将弧度转换为角度

float deg = rad * Mathf.Rad2Deg;

// 得到的 deg 为 V1，V2 在(0 - 180 度的夹角)还无法确定V1，V2 的相对夹角

// deg 还是无法确定具体角度

// 计算向量 V1， V2 的叉乘结果

// 得到垂直于 V1， V2 的向量， Vector3(0, sin(V1,V2夹角), 0)

// 即 u.y = sin(V1,V2夹角)

Vector3 u = Vector3.Cross(V1, V2);

Debug.LogError("u.y : " + u.y);

// u.y >= 0 则夹角在 ( 0 - 180] 度之间

// u.y < 0 则夹角在 (180 - 360) 度之间

// u.y 依然无法确定具体角度

// 结合 direction >0 、 u.y > 0 和 deg 的值

// 即可确定 V2 相对于 V1 的夹角

if (u.y >= 0) // (0 - 180]

{

if (direction >= 0)

{

// (0 - 90] 度

}

else

{

// (90 - 180] 度

}

else // (180 - 360]

{

if (direction >= 0)

{

// [270 - 360]

// 360 + (-1)deg

}

else

{

// (180 - 270)

}

Debug.LogError(deg);

}

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