此建模从一个简单的系统：弹簧质量阻尼系统，来学习状态空间方程系统。
m是质量；b是阻尼系数；k是弹簧系数。
此系统的状态空间方程，如下图：

01新建脚本（.m文件）

我们在matlab主页，直接点击新建，新建脚本。并且将此.c文件重命名保存到对应的保存路径下。

02编辑器代码

之后在对应的.m文件下，编辑好对应的各个量和代码。
此时质量m假设为1，弹簧系数k假设为1，阻尼系数b假设为0.5；
代码如下：

%%定义变量的值，质量m、弹簧系数k、阻尼系数b
m=1;
k=1;
b=0.5;%%定义矩阵A,B,C,D
A=[[0,1];[-k/m,-b/m]];%%逗号或空格分开代表在不同的列；用分号分开代表在不同的行。
B=[0;1/m];
C=[1,0];
D=0;%%建立状态空间方程
sys=ss(A,B,C,D);
%%从状态空间方程转化为传递函数
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);%%num为分子部分，den为分母部分
G_s=tf(num,den);

在运行之前，最好先把.m文件点一下保存，再运行。
运行之后，即可在命令行窗口输入所需要的量。

a.输出状态空间方程矩阵

例如输入状态空间方程：sys
（即可看到输出的A,B,C,D矩阵）

b.输出传递函数

在编辑器的代码最后，是将状态空间方程转换为传递函数。
例如在命令行窗口输入传递函数：G_s
（即可看到此状态空间方程的传递函数表达）

学习来源：《控制之美》[卷1]，王天威

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