matlab 空间方程,matlab - 如何从MNA方程组到MATLAB中的状态空间[A，B，C，D] mimo？

我想以编程方式从生成的MNA(修正的节点分析)方程组生成状态空间[ABCD]系统。我不知道要调用哪个MATLAB函数。

我使用Erik Cheever的SCAM 链接脚本生成方程组。

我制作了文件example3.cir 链接，它是带有输入源Vs的香料RLC电路。

我还尝试了netlist2linss 链接 github，但它不在laplace域中，并且无法正常工作。

example3.cir:

R1 2 1 R

C1 3 0 C

L1 2 3 L

Vs 1 0 V

>> fname = 'example3.cir'; scam; system_of_eqns = [Z == A*X]

Solved variables:

v_1

v_2

v_3

I_Vs

system_of_eqns =

0 == I_Vs + v_1/R1 - v_2/R1

0 == v_2*(1/R1 + 1/(L1*s)) - v_1/R1 - v_3/(L1*s)

0 == v_3*(C1*s + 1/(L1*s)) - v_2/(L1*s)

Vs == v_1

>> [A_,b_] = equationsToMatrix(system_of_eqns, X)

A_ =

[ -1/R1, 1/R1, 0, -1]

[ 1/R1, - 1/R1 - 1/(L1*s), 1/(L1*s), 0]

[ 0, 1/(L1*s), - C1*s - 1/(L1*s), 0]

[ -1, 0, 0, 0]

b_ =

-Vs

预期(电容器电压作为输出)：

A =

[ 0, 1/C1 ]

[ -1/L1, -R/L1 ]

B =

[ 0, 1/L1 ]

C =

[ 1, 0 ]

D =

[ 0 ]

states = [sVC1 sIL1]

input = [ Vs ]

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