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1、毕业论文】大滞后系统Smith预估器的控制仿真大滞后系统Smith预估器的控制仿真一、实验目的学习借助MATLAB件设计一个Smith预估器控制一个大滞后环节,并且了解Smith预估器参数对系统的影响。、实验原理借助MATLAB件我们可以轻易的模拟大滞后系统,对其进行控制仿真,Smith预估器的基本原理就是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了 T的被调量超前反映的调节器，使调节器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程。控制框图如下：U(s) Y(s)Gc(s) + -+ KsGs(s)Y (s) +其中p. 2/2005+ 11(1三、实验内容:对以。

2、下大滞后环节2.2e 一曲二元6s + i采取Smith预估器控制方案进行控制，其中 K=2.2 T=200 t =60。采用工程整定中的动态特性参数法，有一组公式如下：KcK= 1.35( /T)- + 0JZTi/T = 25( T /TJ + 0.5(T+ 0,6(I /T)Im/T = 0J7(l /T/l+02CT/T)l由此得到一组参数为：Kc=2.36 Ti=134.7s Td=20.9s 用 MATLAB的 Simulink 仿真工具箱仿真。2.22.4200s+1Ste pGai nTransp ortSco peTra nsfer Fc nDelay2.21-K- 200s。

3、+1sTra nspo rtTra nsferFcn1Gai n1l ntegratorDelay12.220du/dt200s+1Gai n2DerivativeTra nsfer Fcn2,(其中 K T T 变化 5% 其中 K=2.31 T=210 t =63 时。2.312.4210s+1Ste pGai nTra nsp ortSco peTra nsfer Fc nDelay2.311-K- 210s+1sTra nspo rtTra nsferFcn1Gai n1ln tegratorDelay12.3120du/dt210s+1Gai n2DerivativeTra nsfe。

4、r Fcn2其中 K T T 变化-5%，其中 K=2.09 T=190 t =57 时。2.092.4190S+1 Ste pGainTransp ortSco peTra nsfer Fen Delay2.09 1-K-190s+1s TransportTransfer Fcn1Ga in 11 ntegratorDelay12.09 20du/dt190s+1 Gai n2DerivativeTra nsfer Fcn211,(其中 K T T 变化 10% 其中 K=2.42 T=220 t =66 时。2.422.4220s+1Ste pGainTransp ortSc op eTr。

5、a nsfer Fen Delay2.421-K-220s+1sTra nsp ortTra nsfer Fen 1Gai n1ln tegratorDelayl2.4220du/dt220s+1Ga in 2DerivativeTra nsfer Fcn2N4其中 K T T 变化-10%,其中 K=1.98 T=180 t =54 时。1.982.4180s+1Ste pGainTransp ortSco peTra nsfer Fen Delay1.981-K-180s+1sTra nsp ortTra nsfer Fen 1Gai n1ln tegratorDelayl1.9820du。

6、/dt180s+1Gai n2DenvativeTra nsfer Fcn2,(其中 K T T 变化 15% 其中 K=2.53 T=230 t =69 时。2.532.4230s+1Ste pGainTransp ortSc op eTra nsfer Fen Delay2.531-K-230s+1sTra nsp ortTra nsfer Fen 1Gai n1ln tegratorDelayl2.5320du/dt230s+1Ga in 2DerivativeTra nsfer Fcn2其中 K T T 变化-15%,其中 K=1.87 T=170 t =51 时。1.872.4170s+1StepGai nTransportScopeTransfer Fen Delay1.871-K-170s+1sTra nsp ortTra nsfer Fen 1Gai n1ln tegratorDelayl1.8720du/dt170s+1Gai n2DerivativeTra nsfer Fcn2四、实验总结：通过试验，发现Smith预估器的控制能力强，控制范围广，对大延迟系统有很强的控制能力,使被延迟了T的被调量超前反映的调节器，使调节器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程。