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GPS数据类型格式

数据类型

数据格式

原始数据样本

$GPRMC,092927.000,A,2235.9058,N,11400.0518,E,0.000,74.11,151216,,D*49
$GPVTG,74.11,T,,M,0.000,N,0.000,K,D*0B
$GPGGA,092927.000,2235.9058,N,11400.0518,E,2,9,1.03,53.1,M,-2.4,M,0.0,0*6B
$GPGSA,A,3,29,18,12,25,10,193,32,14,31,,,,1.34,1.03,0.85*31
$GPGSV,3,1,12,10,77,192,17,25,59,077,42,32,51,359,39,193,49,157,36*48
$GPGSV,3,2,12,31,47,274,25,50,46,122,37,18,45,158,37,14,36,326,18*70
$GPGSV,3,3,12,12,24,045,45,26,17,200,18,29,07,128,38,21,02,174,*79

数据解释

• GPRMC 最小定位信息：
  数据详解：
  $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

解析内容：

经纬度计算方法：
如接收到的纬度是：4546.40891 　　
4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度,
4546.40891–45100=46.40891, 可以直接读出46分 　　
46.40891–46 =0.4089160=24.5346读出24秒
所以纬度是：45度46分24秒。

• GPGGA GPS定位数据
  数据详解：
  $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

解析内容：
第9，10 个字段，海平面高度和大地水准面高度，单位是米

• GPVTG 地面速度信息
  数据详解:
  $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

• GPGSV 可视卫星状态
  数据详解:
  GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

例： 　　$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
每条语句包含四部分内容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。 每部分的第一个词为PRC，第二个词为卫星高程，跟着为方位角和信号强度。这个语句里最重要的指标应该算是“信号躁声比（signal-to-noise ratio）”（以下简称为SNR）。 这个数值标示卫星信号的接收率。我们知道，卫星是以相同的强度发射信号，但是传播过程中难免会遇到诸如树和墙之类的 障碍物，这样就影响了信号的识别。 典型的SNR值在0到50之间，其中50表示非常好的信号。（SNR可以达到99）。

• GPGSA 当前卫星信息

GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 　　
数据详解:
GPGSA，字段1，字段2，字段3，字段4，字段5，字段6，字段7，字段8，字段9，字段10，字段11，字段12，字段13，字段14，字段15，字段16，字段17，字段18