1. 概述

本文主要是记录下GPS相关的内容。最开始叫做《泰斗GPS使用记录》，那时候初次使用GPS模组，仅是收录了一些NMEA相关的资料链接。过了很久，又用上GPS模组了，对原文进行扩充。原文收纳进第二节泰斗GPS定位模组。

2. 泰斗GPS定位模组

GS的NMEA数据解析
GPS基本解析思路
GPS数据解析程序
无人机GPS数据解析（根据逗号为节点解析/ NMEA0813协议）

nmealib资料：
nmealib代码分析
GPS nmealib学习笔记

深入扩展链接（仅用模块完成定位，可暂不了解）：
北斗卫星导航系统：可以通过系统–官网下载，获取各种接口与文件，深入了解北斗系统。
GPS_ICD接口控制文件

3. RTK GPS定位

GNSS/GPS RTK定位（手机，无人车定位，无人驾驶，因子图优化）

4. ntrip协议

NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。
Ntrip通讯协议1.0

ntrip协议

5. 千寻

Ntrip协议访问千寻位置服务

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