更改airsim无人机模型

参考宁子安修改无人机模型教程。以及CSDN大佬这篇。
无人机模型下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/16hqf5djT6bAZO6qQ-UeUEw?pwd=4mao
提取码：4mao

1、打开项目，创建一个文件夹，我的文件夹名字是customdrone。

2、右键这个文件夹，选择在浏览器中显示。就会打开它所在的文件夹。所在的位置是你环境下的conetent文件夹中。

3、将无人机模型文件解压缩后拷贝到这个文件夹里面，回到UE4界面就可以看到。

4、打开settings文件，

"PawnPaths":{"DefultQuadrotor":{"PawnBP":"Class'/Game/customdrone/BP_FlyingPawn.BP_FlyingPawn_C'"}
},

在设置中加入如上。"DefultQuadrotor"是无人机模型的标识符或者是说是名称。/Game/相当于你的UE4中文件的根目录，之后添加无人机蓝图路径。BP_FlyingPawn.BP_FlyingPawn_C，之后你的模型文件的名称都是==A.A_C==这个格式。可以尝试添加n多个三维模型。

然后在“Vehicles”中写入

"PawnPath": "DefultQuadrotor",

将无人机模型修改成这个。然后重新打开环境运行，就完成了。

整体的setting文件像这样。

{"SettingsVersion": 1.2,"SimMode": "Multirotor","ClockType": "SteppableClock","PawnPaths":{"DefultQuadrotor":{"PawnBP":"Class'/Game/customdrone/BP_FlyingPawn.BP_FlyingPawn_C'"}},"Vehicles": {"UAV1":{"VehicleType": "SimpleFlight","PawnPath":"DefultQuadrotor","X": 0, "Y": 0, "Z": 0,"Yaw": 0}}
}

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