Airsim 无人机仿真
Airsim代码解析(一)
自我介绍:我是小洛,现在正在攻读硕士学位,利用博客来做笔记,欢迎志同道合的同学们交流!!
目前使用Airsim,主要进行无人机的仿真,在后期会结合深度强化学习算法进行改进,现在主要查看Airsim\PythonClient\multirotor 中的代码
takeoff.py
‘’‘drone起飞的操作’’’
import airsim
#判断是于airsim环境连接
client=airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()
client.enableApiControl(True)
client.armDisarm(True)
land=client.getMultirotorState().landed_state
print(land)
print(airsim.LandedState.Landed)
if land==airsim.LandedState.Landed:
print(“taking off’’’’”)
client.takeoffAsync().join()
else:
print(“already flying”)
client.hoverAsync().join()
起飞为基本操作,通过该文件主要了解使用API于Airsim如何建立连接,在环境下运行情况如下图所示,ue4的仿真效果还是非常赞的
Airsim 无人机仿真相关推荐
- AirSim无人机仿真——手柄操作
由于工作中有无人车仿真需求,了解到了AirSim,据了解AirSim可以仿真无人机,这个还是引起了我很大兴趣.早在5年前就飞丢过一只phantom3,目前只剩下遥控器了... 由于开始以操控体验为主, ...
- AirSim无人机仿真(Ubuntu18.04)
安装过程: 1.先要安装Unreal Engine.需要在官网(https://www.unrealengine.com/)注册账号,并用github拉取代码,最后在终端执行安装操作 cd Unrea ...
- AirSim无人机仿真平台(windows)
1.环境: UE4.26+AirSim+VS2019 2.安装步骤: 1)先下载Epic Games安装启动器,然后再安装UE4.26: 2)安装VS2019社区版(注意勾选unreal): 3)下载 ...
- Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境
AIRSIM在UBuntu 18.04上构建的官网文档 一.安装UE4引擎 AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎. 1.获取UE4的github许可 在Ub ...
- 使用多电脑进行AirSim联合仿真
文章目录 前言 一.什么时候适合用两台电脑进行仿真? 二.怎么使用多电脑联合仿真(局域网内) 1.获取UE4渲染端的IP地址 2.修改程序接口 前言 随着仿真无人机数量的增加,单台电脑越来越难以做到实 ...
- 6款常见的无人机仿真开发平台(附超详细特点功能对比)
随着无人机与无人集群的快速发展,开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现.本文整理了几款常见的无人机仿真平台,旨在为开发者提供一款更为易用.通用且真实可靠的平台. 无人机与无人集群的研制应用快 ...
- PX4项目学习::(八)无人机仿真综述(介绍)
(一)仿真平台: 物理化仿真平台:(world+node:使用基础模块搭建环境(world/environment)与plant) 飞思无人系统仿真开发平台--让无人智能科研更简单!| 平台推荐|机器 ...
- XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决
XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决 PX4安装过程中遇到的问题及解决 PX4安装过程中遇到的问题及解决 执行make px4_sitl_default gazebo遇到的问题 问题 ...
- 赛事快讯|2022中国工程机器人大赛——飞思无人机仿真与自主任务赛项演示视频来啦!
作为第十一届中国工程机器人大赛暨国际公开赛的重要赛项,飞思无人机仿真与自主任务赛项诚邀全国各区域高效优秀人才及社会无人机极客参与其中,在实践中探索无人机奥秘! 中国工程机器人大赛-飞思实验室无人机仿真 ...
最新文章
- 有关容器的六大误区和八大正确场景
- 利用泛型接口实现生成器
- 解析nginx负载均衡
- Nutch 是一个开源Java 实现的搜索引擎
- 【神经网络计算】——神经网络实现鸢尾花分类
- @Python 程序员,如何最大化提升编码效率?
- sqoop 中文文档 User guide 三 export
- Java EE 8停步不前:Java社区能否扭转乾坤?
- Pr 入门教程如何倾斜移位效果?
- PostgreSQL数据库统计信息——analyze大致流程
- Halcon 2D图像转3D效果查看
- 用计算机计算应该注意什么,多功能计算器的使用方法及注意事项
- html边框是啥意思,css中border是什么意思
- 国密(国产密码)SM2、SM3、SM4 C#实现
- 【算法】DFS与BFS
- 从无到有:七步教你做数值(1)
- Java异常:throw 和 throws的区别
- 评论:华为与IBM员工考核体系的差别
- 微信域名拦截自动检测软件
- electron-vue跨平台桌面应用开发实战教程(三)——动态修改窗口大小
热门文章
- Microsoft Visual Studio 2019 美化之——透明化窗口 Microsoft Visual Studio 2019 C/C++ Windows 下重量级编辑器 Editor
- FPGA series # 基于SDx的fft函数加速
- bash shell脚本实例合集
- 老照片变模糊 10种方法将照片处理清晰
- iOS 上的插件化设计
- PHP 不同地图坐标系经纬度转换 GCj02 WGS84 BD-09
- linux pclint配置_PC-lint
- Eclipse创建javaWeb项目工程
- ubuntu进程管理方法(转)
- mysql 导入unl文件_informix数据库及数据导入导出