AirSim无人机仿真平台（windows）

1.环境：

UE4.26+AirSim+VS2019

2.安装步骤：

1）先下载Epic Games安装启动器，然后再安装UE4.26；

2）安装VS2019社区版（注意勾选unreal）；

3）下载AirSim，并进行编译build.cmd；

4）cd到Environment/Blocks，编译Blocks环境；

5）用VS2019打开Blocks的.sln。

3.无人机飞行测试：

1）启动AirSim的控制代码PythonClient/multirotor/（python版本）的hello_drone.py；

2）根据实际需求，可以对hello_drone.py进行更改；

异常问题：

1.严格按照官方提供的版本进行软件的搭配；

2.AirSim编译特别注意Eigen库，如果出现问题，且网上没有针对性解决办法，尝试重新下载低版本的Eigen库（建议Eigen3.3.9）；

3.VS2019安装需要注意勾选支持unreal，详细的安装参考其它的教程；

4.低版本的UE是无法打开高版本的UE；

5.在VS2019中联合编译Blocks总是出错，最后发现是eigen库有问题（在系统环境中包含了一个错误路径的eigen，另外正确的路径中有两个库目录。。。）；

6.将AirSim和UE联合起来要是出现各种问题，个人建议严格按照官网的教程来进行配置（Custom Unreal Environment - AirSim）；

AirSim无人机仿真平台（windows）相关推荐

[UAV] 无人机仿真平台搭建
[Amovlab] 开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建 1. 基础环境 1.1 新建本地代码仓库 1.2 编译添加路径(记得将Path To Prometheus替换成你的文件路径) 1.3 ...
XTDrone无人机仿真平台
XTDrone无人机仿真平台背景 XTDrone 展示背景近年来,无人机的智能化程度不断提高,集群的规模不断增大,在这种背景下,良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显.相较于无人车和地面机器人 ...
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建（XTDrone的）
摘自:https://www.ngui.cc/51cto/show-23557.html Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建编程学习 · 2020/7/12 1 ...
darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测
darknet_ros的安装以及在PX4无人机仿真平台的目标检测参考资料: https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros https://gitee.c ...
AirSim无人机仿真——手柄操作
由于工作中有无人车仿真需求,了解到了AirSim,据了解AirSim可以仿真无人机,这个还是引起了我很大兴趣.早在5年前就飞丢过一只phantom3,目前只剩下遥控器了... 由于开始以操控体验为主, ...
AirSim无人机仿真（Ubuntu18.04）
安装过程: 1．先要安装Unreal Engine.需要在官网(https://www.unrealengine.com/)注册账号,并用github拉取代码,最后在终端执行安装操作 cd Unrea ...
Airsim 无人机仿真
Airsim代码解析(一) 自我介绍:我是小洛,现在正在攻读硕士学位,利用博客来做笔记,欢迎志同道合的同学们交流!! 目前使用Airsim,主要进行无人机的仿真,在后期会结合深度强化学习算法进行改进, ...
无人机仿真平台的搭建
安装系统 Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介 1.ROS(Robot Operating System,机器人操作系统),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作 ...
6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）
随着无人机与无人集群的快速发展,开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现.本文整理了几款常见的无人机仿真平台,旨在为开发者提供一款更为易用.通用且真实可靠的平台. 无人机与无人集群的研制应用快 ...

AirSim无人机仿真平台（windows）

AirSim无人机仿真平台（windows）相关推荐

最新文章

热门文章