基于阿克曼转向的车辆运动学模型
基于阿克曼转向的车辆运动学模型
在simulink中建立车辆运动学模型,为路径规划奠定基础,能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。
包括:1、simulink仿真验证(版本为2018b)
2、说明文档–详细的建模过程
ID:2919647981092717小呆的鹅
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