AB PLC和ESD维护及灯的含义

AB PLC维护

1.1 AB PLC重要模块状态指示

1、CPU模块：

CPU模块的状态指示灯如图4-2-1所示。

图 4-2-1

用钥匙可以更改控制器的三种状态：RUN、REM、PROG。

指示灯颜色的相关状态如表4-1所示。

指示灯	颜色	描述	采取措施
RUN	OFF	控制器处于编程或测试模式	更改到运行模式
RUN	solid green	控制其处于运行模式
I/O	OFF	1、卡件组装好后没有进行I/O组态 2、没有下载工程，CPU无任何信息。	1、利用编程软件进行I/O组态 2、下载工程


	solid green	控制其与各I/O模块及相关卡件的连接正常。
	flashing green	在I/O组态中有一个或几个卡件没有与控制其响应	将编成软件置为在线状态，检查哪块卡件无响应
	flashing red	备板损坏	更换备板
FORCE	OFF	1、编程软件中强制置数没有使能。 2、无任何变量处于强制置数状态。
	solid amber	1、强制置数被使能。 2、强制的数值存在或不存在
	flashing amber	某些变量已被强制，但没有使能强制置数功能
RS232	OFF	没有使用RS232通讯
RS232	solid green	数据正在收发
BAT	OFF	电池正常
	solid green	表示断电期间，控制器正在保存工程到其内部存储器中，如果指示灯为红色，那么断电后控制器在保存工程过程中，指示灯也仍是红色。
	solid red	表示电量低，或没有安装电池。	安装新的电池
OK	OFF	没有上电	给控制器上电
	flashing red	1、如果控制器是第一次使用，则表示需要对其升级 2、如果控制器中已下载工程，表示有其他错误产生	1、升级控制器硬件到正确版本 2、检查清除错误
	solid red	控制器发生了不可恢复的错误，正在清除工程	检查清除错误，重新下载程序。
	solid green	控制器正常
	flashing green	控制器正在下载程序

表 4-1

2、SRM模块： SRM

图 4-2-2

1）OK LED指示灯（位于SRM面板的最右侧）：

OFF表示SRM模块没有供电；

solid red表示SRM模块上电自检测或SRM模块出现严重故障；

flashing red表示SRM模块正在升级或存在不严重的故障或配置不正确；

solid green表示SRM模块正常；

Flashing green表示SRM模块正常但没有与其他模块建立连接。

2）COM LED（位于面板的中央）

OFF表示没有上电或没有通讯活动；

Red＜1 second表示SRM模块上电后与另一个SRM模块建立了通讯。

solid red表示存在严重的通讯错误。

green flash表示当前正与另一块SRM通讯。

3）PRI LED（位于面板的最左侧）

OFF表示没上电或SRM备板处于备用状态或错误状态。

green＜1 second表示正在确定哪块SRM所在备板处于主状态

green表示SRM所在备板处于主状态。

4）显示代码

在面板上有个显示代码的区域，具体代码见表4-2：

表 4-2

3、CNBR模块：

模块前面板如图4-2-2所示，面板上部屏幕是代码显示区域，具体状态见表4-3。

图 4-2-3

CNBR模块用于controlnet网络通讯，配置机架节点地址，节点地址的配置在模块底部的拨码开关处。图中OK指示灯相关状态，见表4-3所示。

指示灯	显示	描述	措施
OFF	None	由于电源故障或内部故障导致通信断开	检查电源；检查电缆连接；检查模块是否插紧；如果不行就更换模块。
red	Msg	如果正在使用冗余控制，表示这个模块的网络地址被置为了00或99，这是无效的。	将备板断电，拔出模块，将模块节点地址设置为01到98之间的唯一的数值，再安装回去上电。
	BPA#	在上电中该模块发现一个被锁定的槽位地址	替换备板或模块
	BPPX	产生了众多的CRC错误	替换模块
	BPIC	模块存在硬件错误	替换模块
	DUPL	对于冗余系统来说，在主/备转换期间，该状态是暂时的。除此之外表示模块节点地址重复。	等待10秒，如果状态不消除，则把备板断电取出模块，将模块地址更改，不要重复，再将模块安装回去，重新上电。
	RACK	不能识别备板存储器，或槽号地址不正确	更换备板
	STOP
	WAIT	等待冗余模块上电完毕
flashing red	BOOT	模块无效	升级模块固件
	ROM UPDT	升级正在进行
	SNGL KPR！		在MAC ID 01上升级固件，并重新组网
green	OK	正常状态
	INIT	模块正在初始化
	BW﹥MAX	模块负荷太重连接超时，网络带宽有待扩展	如果这种情况经常发生，则需要另外增加一块CNBR以分担通讯任务
	CMPT	备用模块与主模块相匹配，处于冗余状态
	DSNP	备用模块与主模块不匹配	检查主备板上相应的模块的类型，并作调整。
	PwDS	模块处于主状态，但备用模块无效	检查主备板上相应的模块类型，并作调整
	PwQg	模块处于主状态，备用模块有效，两模块正在构成正确冗的余状态
	PwQS	模块处于主状态，备用模块有效，两模块已构成正确的冗余状态
	PwNS	模块处于主状态，但没有构成冗余	检查备用备板上相应槽位的模块类型，状态是否正确
	Qfng	备用模块正在具备冗余资格
	QS	备用模块已经具备冗余资格
	SW	上电后模块的节点地址被改变了	建议将拨码开关置为初始设置，或更换模块，因为可能隐藏硬件问题。
flashing green	CNFG	controlnet网络组态错误	重新检查组态
flashing green	NET	网络电缆错误或没有活性节点	检查电缆连接，确定每个节点都被接入CONTROLnet网络
Green or OFF	SO_1	主备交换阶段1	如果任何一条信息的显示超过2秒，模块在主备切换中就可能存在问题，更换相应模块或整个冗余组。
	SO_2	主备交换阶段2
	SO_3	主备交换阶段3
	SN_1	备机架成为主机架阶段1
	SN_2	备机架成为主机架阶段2
	SN_3	备机架成为主机架阶段3
	？Cpt	如果模块类型匹配，则表示该模块未被定义
	！Cpt	模块已被定义，但模块类型不匹配	更换模块，使用正确的类型和版本

表 4-3

图中A，B指示灯相关状态见表4-4：

表 4-4

4、ENBT模块：

模块状态指示面板如图4-2-3所示。

图 4-2-4

ENBT模块用于上下位机的通讯，在CPU与外界设备通讯过程中发挥重要作用。

NET LED状态及信息见表4-5：

表 4-5

LINK LED状态及信息见表4-6：

表 4-6

OK LED状态及信息见表4-7：

表 4-7

5、上位机画面中对ABPLC各模块状态的显示：

当模块放生故障后，在上位机系统配置图中会将发生故障的模块显示出来，画面中模块的指示灯由绿色变为红色，如图4-2-4所示。

如上图中红色标记处绿灯表示模块正常，红灯表示模块有故障。

2.2 controlnet网络维护

与controlnet网络相关的设备主要有CNBR模块，同轴电缆，终端电阻，电缆连接器等。

在系统成功运行之前，需要对所有的模块进行组网，当组网成功后，在I/O组态配置中各I/O及其他卡件上面的“！”会消失，如果组网不成功，上面的“！”一直保留。

当某一块卡件脱离controlnet网络，在I/O组态配置上它也会出现“！”。

在系统配置画面中，将controlnet网络的状态作了指示灯，操作员可以根据系统配置画面上的状态指示灯来实时了解controlnet网络的状况。

当网络连接不正常时，可通过检查CNBR模块，电缆连接是否紧密或者重新组网来解决。

2.3 主备PLC冗余

PLC的冗余状态可以通过系统配置画面来显示，如图4-2-4所示，在画面中已将主备PLC的运行状态，冗余状态作了状态指示灯。当状态不正常时，指示灯会由绿色变为红色，并产生持续报警。

在SRM模块面板上面可以看出主备PLC的冗余状态，主备机架中的SRM模块面板中一个显示PRIM，一个显示SYNC表示两PLC处于冗余状态。

冗余系统在SRM模块上面的显示如图4-2-5：

图 4-2-6

2.4 OB16E状态指示灯

在OB16E指示灯中，存在一个保险状态指示，如图4-2-6：

图 4-2-7

当某个通道的保险丝熔断时，FUSE处该通道指示灯变亮；在正常状态下，模块各通道的运行状态指示显示于ST处的指示灯中。

3 ESD控制器维护

3.2 CPU模块

CPU模块的前端面板如图4-3-1所示。

图 4-3-1

在正常状态下，CPU与IO指示灯是不亮的，如果两个灯有一个或全部变亮了，表示系统某些部位出现了故障。

CPU指示灯亮了时错误状态如表4-8所示。

表 4-8

IO指示灯亮了时错误状态如表4-9所示。

表 4-9

运行工作期间在CPU面板上的信息显示如表4-10：

表 4-10

3.3 以太网模块

以太网模块背面存在两个拨码开关：S1和S2，安装前需要对以太网模块背面的拨码开关作相关设置，具体设置见表4-11：

表 4-11

附注：对于冗余以太网模块，左侧以太网模块S2-1拨上（ON），右侧以太网模块S2-1拨下（OFF）。

以太网模块前面板如图4-3-2所示。

状态指示灯（第一排）：

TX：以太网模块信息发送指示，当它亮时表示有信息发送。

COL：当它亮了时表示存在某段以太网冲突。

FB：应当总是不亮的。

状态指示灯（第二排）见表4-12：

Run	Red	ERR	描述
on	-	off	以太网通讯协议有效
flashing	-	off	以太网通讯协议无效
-	on	off
flashing	-	flashing	通信模块初始化
on	-	flashing	Res-ID与ID不相等虽然模块正在运行，但以太网通讯协议无效
off	-	on	F8627发生严重错误，需要更换模块
off	-	flashing 3-times	在闪存中保存错误代码，需要进一步检查，此时不要将模块拆下