前面的文章我们介绍过AB的大型PLC——ControlLogix的选型(参考：罗克韦尔(AB)PLC控制器怎样选型(1))。

今天这篇文章，我们来认识下AB的中型PLC产品——CompactLogix系列。

根据最新的产品架构，CompactLogix分为5370和5380两个控制器平台。本文主要介绍CompactLogix 5370控制器。

CompactLogix 5370控制器包括L1、L2、L3及GuardLogix(安全)系列产品。

1、CompactLogix 5370 L1系列控制器

CompactLogix 5370 L1系列控制器采用1769总线；支持高达2G的安全数字卡(Secure Digital Card)；支持USB和以太网接口；控制器本体集成16个数字量输入和16个数字量输出；支持扩展1734 POINT I/O模块；

包括如下几个类型：1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1B及1769-L19ER-BB1B四种产品。其中：

1. 1769-L16ER-BB1B有375KB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；最多支持6个本地扩展模块，本地最大支持点数为80个；
2. 1769-L18ER-BB1B有500KB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；最多支持8个本地扩展模块，本地最大支持点数为96个；
3. 1769-L18ERM-BB1B的用户内存、控制任务数、模块数及点数方面与1769-L18ER-BB1B相同，另外具有运动控制功能(名称中的M表示Motion)，最多支持2个轴的Kinematics关节运动；

1769-L16ER-BB1B的外观如下图：

1769-L18ERM-BB1B实物如下图：

2、CompactLogix 5370 L2系列控制器

CompactLogix 5370 L2系列控制器采用1769总线，支持现有的1769总线扩展模块；支持高达2G的安全数字卡(Secure Digital Card)；支持USB和以太网接口；包括三种产品：1769-L24ER-QB1B、1769-L24ER-QBFC1B和1769-L27ERM-QBFC1B。其中：

1. 1769-L24ER-QB1B有750KB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；控制器本体集成了16个数字量输入通道和16个数字量输出通道；最多支持4个本地扩展模块，本地最大支持点数为128个；最多支持8个以太网IO节点；
2. 1769-L24ER-QBFC1B有750KB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；控制器本体集成了16个数字量输入通道、16个数字量输出通道、4个通用模拟量输入通道、2个模拟量输出通道及4个高速计数器通道；最多支持4个本地扩展模块，本地最大支持点数为128个；最多支持8个以太网IO节点；
3. 1769-L27ERM-QBFC1B有1MB的用户内存；最大支持、每个任务最多实例数及控制器本体集成的数字量、模拟量、高速计数器、本地IO模块及点数等资源与1769-L24ER-QBFC1B相同；该模块还支持4轴CIP运动控制；最多支持16个以太网IO节点；

1769-L24ER-QB1B的外观图如下：

1769-L27ERM-QBFC1B实物如下图：

3、CompactLogix 5370 L3系列控制器

CompactLogix 5370 L3系列控制器包括：1769-L30ER、1769-L30ERM、1769-L30ER-NSE、1769-L33ER、1769-L33ERM和1769-L36ERM。其中：

1. 1769-L30ER有1MB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；控制器最多支持8个本地扩展模块；本地最大支持点数为256个；最多支持16个以太网IO节点；
2. 1769-L30ERM是在1769-L30ER的基础上增加了运动控制功能，支持4个CIP运动控制轴；
3. 1769-L30ER-NSE名称中的“NSE”是英文“No Stored Engergy”的缩写，它是1769-L30ER的无能量储存版本。该控制器在断电情况下其内部元器件存储的能量小于200微焦(uJ)，不会引发电弧和火花，适用于采矿、石油、天然气等具有爆炸危险的环境；
4. 1769-L33ER有2MB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；控制器最多支持16个本地扩展模块；本地最大支持点数为512个；最多支持32个以太网IO节点；
5. 1769-L33ERM在1769-L33ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持8个CIP运动控制轴；
6. 1769-L36ERM有3MB的用户内存，最大支持32个任务，每个任务最多100个实例；控制器最多支持30个本地扩展模块；本地最大支持点数为960个；最多支持48个以太网IO节点；集成运动控制功能，最多支持16个CIP轴；

1769-L33ER的外观图如下：

4、Compact GuardLogix 5370 控制器

Compact GuardLogix 5370 系列控制器集成了安全级别为SIL3、PLe、CAT4、1oo2的硬件结构，具有专门的安全指示灯来显示当前的安全状态。；支持现有1769总线IO模块；集成嵌入式储能模块，无需电池；使用经过认证的安全说明和代码重复利用，提高设计速度；内置双以太网端口，支持线型和环形网络拓扑结构；支持Kinematics运动控制功能，无需额外的控制器或软件；

Compact GuardLogix 5370包括：1769-L30ERMS、1769-L33ERMS和1769-L36ERMS。其中：

1. 1769-L30ERMS有1MB的标准用户内存和0.5MB的安全内存，最大支持32个任务(包括1个安全任务)，每个任务最多100个实例；控制器最多支持8个本地扩展模块；本地最大支持点数为960个；最多支持16个以太网IO节点；集成运动控制功能，最多支持4个CIP轴；
2. 1769-L33ERMS有2MB的标准用户内存和1MB的安全内存，最大支持32个任务(包括1个安全任务)，每个任务最多100个实例；控制器最多支持16个本地扩展模块；本地最大支持点数为960个；最多支持32个以太网IO节点；集成运动控制功能，最多支持8个CIP轴；
3. 1769-L36ERMS有3MB的标准用户内存和1.5MB的安全内存，最大支持32个任务(包括1个安全任务)，每个任务最多100个实例；控制器最多支持30个本地扩展模块；本地最大支持点数为960个；最多支持48个以太网IO节点；集成运动控制功能，最多支持16个CIP轴；

1769-L30ERMS的外观如下图：

好了，关于CompactLogix 5370控制器平台就先介绍到这里。后续我们会介绍5380平台及AB的小型PLC控制器产品。如果你喜欢这篇文章，可以去官网(www.founderchip.com)下载本文PDF版本。