AS5600磁编码器原理图和驱动
一. 简介
原理图如下。12位分辨率,输出为0-4096.对应为0-360°。 采用IIC进行通信,器件地址为0x6C。
寄存器如下,要获取角度数据,只需要读取0x0F和0x0E两个寄存器即可,不需要额外的操作,非常简单。
代码实现如下
uint16_t AS5600::read_as5600_angle(){uint8_t angle_l = iic.iic_read_data(0x6c,0x0f);uint8_t angle_h = iic.iic_read_data(0x6c,0x0e);return (angle_h << 8) + angle_l;
}
AS5600磁编码器原理图和驱动相关推荐
- AS5600 磁编码器使用心得及总结
AS5600 磁编码器使用心得及总结 最近复现自平衡莱洛三角 使用到了AS5600这个传感器,记录一些有用的点,方便后续再次的使用 一.编码器 1.编码器 无论是旋转编码器还是线性编码器,绝对编码器或 ...
- AS5600 磁编码器的调试经验
AS5600 磁编码器的调试经验 1. 硬件 2. GPIO功能清单 3.软件寄存器 4.软件代码 1. 硬件 购买了淘宝上的磁编码器如图所示 原理图大概如图 2. GPIO功能清单 只对使用到的GP ...
- AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法(arduino)
目录 前言 实践 示例一:发现IIC设备 示例二:读取AS5600原始数据 示例三:对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波 1. 一阶滤波算法的原理 2.编程实现 前言 AS5600磁编码器常用于 ...
- AS5600 磁编码器的使用教程,“划时代”的设计真的好用吗?
前言 如果说我们要判断一个旋钮的位置,或者是判断一个电机转了多少圈,这个电机当前的角度是什么,那么我们就会需要使用到编码器. 传统的光栅方式的编码器多是增量式,输出数字编码数值,它有两个输出 连接的处 ...
- stm32 hal库 AS5600磁编码器IIC通信读取角度
stm32 hal库 AS5600磁编码器IIC通信读取角度 下载
- AS5600磁编码器开发记录
AS5600使用简介--(程序员版) -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供范例教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 前言: ...
- IIC读取AS5600磁编码器并计算相对角度与圈数代码移植
芯片F103CBT6,使用cubeide+hal库,驱动部分源码移植于: (22条消息) STM32使用模拟I2C读取AS5600(深入讲解:带波形图)_yizeni的博客-CSDN博客_as5600 ...
- 【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(5)-磁编码器移植AS5600 软件IIC
[FOC控制]英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(5)-磁编码器移植 [FOC控制]英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(5)-磁编码器移植 一.编码器选择 二.通讯方式 ...
- TLE5012B磁编码器原理及优点,径向充磁磁铁的安装。AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730
磁编码器以其独特的优点,在近两年的产品应用上十分流行.它体积小巧.安装方便.分辨率高.较光电编码器成本更低.不受灰尘油渍影响.可非接触安装.便于与电机集成一体实现伺服控制.相较于光电编码器,磁编码 ...
最新文章
- 只让输入数字的输入框(javascript)
- Windows远程连接的实现
- 常用算法 之一 详解 MD5 实现(基于算法的官方原文档)及源码详细注释
- 修改python默认的编码方式
- 视图之二--视图中数据的更新
- Spring Boot Web Slice测试–示例
- JS面向对象编程之封装
- 设计模式之观察者模式(c++)
- 参数过滤mongodb过滤查询键值
- 蓝桥杯 ALGO-28 算法训练 星际交流
- AcheGesture-开源免费的手势框架
- http://code.svnspot.com/ 免费代码托管
- 共轭梯度法的简单直观理解
- 推荐Go语言开源项目:Excelize ,获取阿里云ECS实例监控数据导出到自定义Excel表格(二)
- Taro 周报 #7: 收获「e代驾」案例,发布 v2.2.16 和 v3.2.0-canary.2
- Ubuntu 环境搭建系列--ubuntu20.04 tftp服务搭建
- 古风诗词选别名-欢迎留言
- windows网络和共享中心“查看基本网络信息并设置连接”为“未知”的解决方案
- 应用 Python PyAutoGUI 打造专属按键精灵脚本工具!
- 最方便的短信发送平台:中国网建