AS5600 磁编码器使用心得及总结
AS5600 磁编码器使用心得及总结
最近复现自平衡莱洛三角
使用到了AS5600这个传感器,记录一些有用的点,方便后续再次的使用
一、编码器
1.编码器
无论是旋转编码器还是线性编码器,绝对编码器或增量编码器,通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。
过去,光学编码器是高分辨率应用的主要选择,而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率,从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用,这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。
2.磁编码器
适用于小型,低转速电机上的编码器。
磁性旋转编码器依赖于三个主要组件:磁盘,传感器和调节电路。
磁盘已磁化,其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化,并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件,也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增,分频或内插以产生所需的输出。
磁铁和磁编码器是不用接触的,AS5600这类廉价的磁编码器,便宜,耐用,没有物理接触磨损也没有LED灯,甚至可以没有阻力。
二、AS5600图
实物图:(AS5600、磁铁)
原理图:
三、AS5600用法
磁编码器固定的位置很重要!!!
要使用磁编码器,那就需要安装AS5600,以及把配套磁铁给贴在电机轴的位置,这也就很大程度的限制了可以安装的编码器的电机类型。
可以安装的电机,一定要背部轴是沉入外壳的,并且最好是有大于磁铁大小的中轴,当然使用强力胶贴着也可以。
在设计电路板或者3D打印建模时要注意!!!
磁铁和磁编码器的最大距离不应超过1mm,超过就无法检测出!!!
所以,如果是用这个芯片,对于装配和设计也有点小的要求。
四、GB2204无刷电机
实物图:
为了方便理解上边的内容,下边详细对比一下:
磁环:个人理解,就是与磁编码器配合使用的那个磁铁,给霍尔传感器提供磁场的。
上图中电机,左边不带磁环,右边自带磁环。
如果选购的是不带磁环,就要自行安装或者粘上一个磁铁,配合AS5600的使用。
个人购买的是右边自带磁环这款,AS5600也带了小磁铁。
所以就保留了电机上的,没有使用传感器带的(省了安装的麻烦)
程序部分
AS5600这颗芯片支持IIC通信,但是输出的信号的方式还有PWM,模拟电压等多种方式。
略…
AS5600 磁编码器使用心得及总结相关推荐
- AS5600 磁编码器的使用教程,“划时代”的设计真的好用吗?
前言 如果说我们要判断一个旋钮的位置,或者是判断一个电机转了多少圈,这个电机当前的角度是什么,那么我们就会需要使用到编码器. 传统的光栅方式的编码器多是增量式,输出数字编码数值,它有两个输出 连接的处 ...
- AS5600 磁编码器的调试经验
AS5600 磁编码器的调试经验 1. 硬件 2. GPIO功能清单 3.软件寄存器 4.软件代码 1. 硬件 购买了淘宝上的磁编码器如图所示 原理图大概如图 2. GPIO功能清单 只对使用到的GP ...
- AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法(arduino)
目录 前言 实践 示例一:发现IIC设备 示例二:读取AS5600原始数据 示例三:对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波 1. 一阶滤波算法的原理 2.编程实现 前言 AS5600磁编码器常用于 ...
- stm32 hal库 AS5600磁编码器IIC通信读取角度
stm32 hal库 AS5600磁编码器IIC通信读取角度 下载
- AS5600磁编码器开发记录
AS5600使用简介--(程序员版) -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供范例教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 前言: ...
- IIC读取AS5600磁编码器并计算相对角度与圈数代码移植
芯片F103CBT6,使用cubeide+hal库,驱动部分源码移植于: (22条消息) STM32使用模拟I2C读取AS5600(深入讲解:带波形图)_yizeni的博客-CSDN博客_as5600 ...
- AS5600磁编码器原理图和驱动
一. 简介 原理图如下.12位分辨率,输出为0-4096.对应为0-360°. 采用IIC进行通信,器件地址为0x6C. 寄存器如下,要获取角度数据,只需要读取0x0F和0x0E两个寄存器即可,不需要 ...
- TLE5012B磁编码器原理及优点,径向充磁磁铁的安装。AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730
磁编码器以其独特的优点,在近两年的产品应用上十分流行.它体积小巧.安装方便.分辨率高.较光电编码器成本更低.不受灰尘油渍影响.可非接触安装.便于与电机集成一体实现伺服控制.相较于光电编码器,磁编码 ...
- 各厂商磁编码器对比,AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730
新增补了一篇,详细介绍了GMR磁编码器原理.同类对比优劣.安装方式.设计注意事项,欢迎阅览:TLE5012B磁编码器原理及优点,径向充磁磁铁的安装 AMS产品: 主打产品是AS5047和AS5048. ...
最新文章
- 从零开始学习「张氏相机标定法」
- Linux下安装jdk1.6
- php中退出怎么写,php中退出登录怎么写
- ​Golang 并发编程指南
- 数据结构栈和队列以及常见算法题
- 【洛谷P2023】维护序列
- Exchange Server2010系列之三:Exchange Server部署完成后的配置
- 第四次学习记录(ROS)
- 旅游管理系统设计图; 毕业论文概述
- DButils基本使用
- 计算机用三角函数时如何用弧度制,弧度制 三角函数的简单应用
- stm32f407的串口通信传输不了且串口调试软件无法显示的问题
- matlab cond函数
- 使用Number Insight和Java创建呼叫者ID
- 平面与空间射影几何小结——平面射影几何
- 【免费扩容onedrive】
- tiptop 编译运行_CPU 利用率背后的真相,只有 1% 人知道
- 讲述 Android 开发代号的故事:Cupcake - Donut - Eclair - Flan - Gingerbread
- iCollections for Mac(桌面文件整理软件)
- 《FPGA全程进阶---实战演练》第一章之FPGA介绍
热门文章
- git 创建分支并推送远程
- Python3中urlopen()详解
- 一个男人暴露出了这3种人格,一定要远离
- php两字段一列竖排显示,iOS 10 YYLabel 竖排多列文字只能显示一列
- 国巨 | 推出具备抗湿抗硫特性之高精密度的薄膜电阻
- 使用IconWorkshop制作带alpha通道的位图
- 疫情下做什么工作稳定医疗器械维修工程师好做吗?
- 使用 Microsoft Excel 轻松访问 Web API
- android测试测试模拟器,模拟和测试其他浏览器
- python怎么筛选excel数据_Python如何实现excel筛选后生成新表