文档来源为

:

从网络收集整理

.word

版本可编辑

.

欢迎下载支持

.

各种编码器的调零

量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中，

增量式编码器的输出信号为方波信号，

又可以分为带换相信号的增量式编

码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号

A

和

B

，以及零位信号

Z

；带换相信号的增量式编码器除具备

ABZ

输出信号外，还具备互

差

120

度的电子换相信号

UVW

，

UVW

各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带

换相信号的增量式编码器的

UVW

电子换相信号的相位与转子磁极相位，

或曰电角度相位

之间的对齐方法如下：

1.

用一个直流电源给电机的

UV

绕组通以小于额定电流的直流电，

U

入，

V

出，

将电机轴

定向至一个平衡位置；

2.

用示波器观察编码器的

U

相信号和

Z

信号；

3.

调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.

一边调整，

一边观察编码器

U

相信号跳变沿，

和

Z

信号，

直到

Z

信号稳定在高电平上

(在此默认

Z

信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.

来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，

Z

信号都能稳定在

高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.

用示波器观察编码器的

U

相信号和电机的

UV

线反电势波形；

2.

转动电机轴，编码器的

U

相信号上升沿与电机的

UV

线反电势波形由低到高的过零点

重合，编码器的

Z

信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的

U

相信号的相位零点即与电机

UV

线反电势的相位

零点对齐，由于电机的

U

相反电势，与

UV

线反电势之间相差

30

度，因而这样对齐后，

增量式编码器的

U

相信号的相位零点与电机

U

相反电势的

-30

度相位点对齐，

而电机电

角度相位与

U

相反电势波形的相位一致，

所以此时增量式编码器的

U

相信号的相位零点

与电机电角度相位的

-30

度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的

U

相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，

为达到此

目的，可以：

1.

用

3

个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的

3

个电阻分别接入电机的

UVW

三相绕组引线；

2.

以示波器观察电机

U

相输入与星型电阻的中点，

就可以近似得到电机的

U

相反电势波

形；

3.

依据操作的方便程度，

调整编码器转轴与电机轴的相对位置，

或者编码器外壳与电机

外壳的相对位置；

4.

一边调整，

一边观察编码器的

U

相信号上升沿和电机

U

相反电势波形由低到高的过零

点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备

UVW

相位信息，而

Z

信号也只能反映一圈内的一个点位，

不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，

差别不大，

其实都是在一圈内对齐编码

器的检测相位与电机电角度的相位。

早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位

的最高位的电平，利用此电平的

0

和

1

的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，

方法如下：

1.

用一个直流电源给电机的

UV

绕组通以小于额定电流的直流电，

U

入，

V

出，

将电机轴

定向至一个平衡位置；

电机编码器调零步骤_各种编码器调零方法相关推荐

  1. 电机编码器调零步骤_什么是调零对位?伺服电机编码器调零对位方法

    伺服电机编码器在更换了相应的编码器以后,基本上都要进行相应的调零对位.伺服电机编码器调零对位一般设计到伺服电机编码器的拆除,在拆除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录,保证伺服电机的正 ...

  2. 电机编码器调零步骤_各种编码器的调零方法

    各种编码器的调零方法 增量式编码器的相位对齐方式 增量式编码器的输出信号为方波信号, 又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量 式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 ...

  3. 电机编码器调零步骤_伺服电机编码器调零对位方法

    伺服电机编码器调零对位方法 伺服电机在拆开检查的时候,有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了,那要怎么办呢?因为伺服电机编码器动过位置了,编码器原点漂移了,所以需要重新校正.具体如下: 应急调 ...

  4. 电机编码器调零步骤_各种编码器的调零办法

    增量式编码器的相位对齐方式 ? 增量式编码器的输出信号为方波信号, 又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器, 普通的增 量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 B ,以及零位信 ...

  5. 电机编码器调零步骤_什么是无刷直流电机换向的最有效方法？

    私信"干货"二字,即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料! 无刷直流电机(或简称 BLDC电机)是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机.不同于有刷电机,B ...

  6. 电机编码器调零步骤_一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法与流程

    本发明涉及工业自动化和智能机器人领域,特别涉及一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法. 背景技术: 随着经济的发展和生活水平的提高,为了满足工厂自动化的生产,工业机器人代替人类进行恶劣环境工况和重 ...

  7. 电机编码器调零步骤_蒂森电梯编码器整定和主机整定大全

    CT 编码器整定操作步骤 1. 断开电源,吊起轿厢,空开曳引轮钢丝绳. 2. 取出主板 JP5 的 9 与 10.11.13 的线并短接一起. 3. 送电后确认 KAS,KAD,继电器吸合,接触器 K ...

  8. 电机编码器调零步骤_西门子伺服电机电缆选型

    点击上方蓝字"西家传动" 关注公众号! 一.伺服电机电缆简介 1.订货号编码 对于1FT7/ 1FK7/ 1PH8电机而言,电机使用的电源电缆和编码器信号电缆可以使用预制电缆.电缆 ...

  9. 电机编码器调零步骤_编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读编码器调试...

    电机中若具备电子铭牌功能,在应用中就可以直接使用,不需要需要调整编码器:如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能,能自动识别电机型号,参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能.若不具备电子铭牌功能的电机,则需 ...

最新文章

  1. 【swjtu】数据结构实验_二叉树的字符图形显示程序(半期)
  2. centos5 db_load 命令无法使用
  3. 分布式信息采集服务器,Plumber分布式数据采集系统（一）架构与监控心跳
  4. HDU 6108.小C的倍数问题 (2017百度之星程序设计大赛 - 初赛（A）1001)
  5. 运维基础（5）Ansible
  6. 北斗导航 | 基于CRDSS（Comprehensive RDSS, 全面RDSS）的北斗抗干扰技术研究：RDSS+RNSS（论文翻译）
  7. puppet kick 功能实现
  8. Unicode : RLO
  9. 专业课程设计之客户与服务器程序的同步与通信机制的设计(一)项目介绍
  10. actionscript 3 mysql driver_在ActionScript 3 MySql Driver连接MYSQL数据库经验分享
  11. ORB-SLAM2初步（跟踪模块）
  12. 腾讯“云+未来”峰会亮相山城，助力重庆成为数字中国新标杆
  13. R语言二分类问题案例分析：以泰坦尼克号沉船为例
  14. OpenCV---直线检测
  15. 数据分析之落地sop流程
  16. （45.5）【API接口漏洞】API接口之Web Service测试工具Soap UI PRO、SOAPSonar、Burp Suite、WSSAT、WS-Attacker
  17. 新手上路千万记住学会用灯
  18. latex多行公式加大括号、整体编号及多行编号及不同方法的区别
  19. NVIDIA TensorRT （python win10）安装成功分享
  20. 如何才能高效的学习编程语言（分享）

热门文章

  1. 【基于arduino的esp32-cam视频监控简单使用】
  2. 数组系列—连续数中寻找缺失的数字
  3. 大脑神经网络具有什么性,神经网络跟大脑的关系
  4. Android 自定义相机 Camera 图片方向问题
  5. NLP之PTM：自然语言处理领域—预训练大模型时代的各种吊炸天大模型算法概述(Word2Vec→ELMO→Attention→Transfo→GPT系列/BERT系列等)、关系梳理、模型对比之详细攻略
  6. Android开源源码
  7. CorelDRAWX4的C++插件开发(四十三)VBA的错误返回机制
  8. 2022年系统集成项目管理工程师考试，需要知道这些
  9. java 校验图片的大小、尺寸、比例
  10. 输入一个字符，小写字母转大写，大写字母转小写，数字则输出为自身