电机编码器调零步骤_伺服电机编码器调零对位方法
伺服电机编码器调零对位方法
伺服电机在拆开检查的时候,有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了,那要怎么办呢?因为伺服电机编码器动过位置了,编码器原点漂移了,所以需要重新校正。具体如下:
应急调零方法,简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。
1:拆下损坏的编码器
2:装上新的编码器,并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转,
把伺服电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,
1.伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
2.伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,
通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可。
增量式伺服电机编码器调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法,也可以用作对齐方法。
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不再讨论。
电机编码器调零步骤_伺服电机编码器调零对位方法相关推荐
- 电机编码器调零步骤_什么是调零对位?伺服电机编码器调零对位方法
伺服电机编码器在更换了相应的编码器以后,基本上都要进行相应的调零对位.伺服电机编码器调零对位一般设计到伺服电机编码器的拆除,在拆除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录,保证伺服电机的正 ...
- 电机编码器调零步骤_各种编码器的调零方法
各种编码器的调零方法 增量式编码器的相位对齐方式 增量式编码器的输出信号为方波信号, 又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量 式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 ...
- 电机编码器调零步骤_各种编码器调零方法
文档来源为 : 从网络收集整理 .word 版本可编辑 . 欢迎下载支持 . 各种编码器的调零 量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中, 增量式编码器的输出信号为方波信号, 又可以分为带换相信号的增量式 ...
- 电机编码器调零步骤_各种编码器的调零办法
增量式编码器的相位对齐方式 ? 增量式编码器的输出信号为方波信号, 又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器, 普通的增 量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 B ,以及零位信 ...
- 电机编码器调零步骤_一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法与流程
本发明涉及工业自动化和智能机器人领域,特别涉及一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法. 背景技术: 随着经济的发展和生活水平的提高,为了满足工厂自动化的生产,工业机器人代替人类进行恶劣环境工况和重 ...
- 电机编码器调零步骤_什么是无刷直流电机换向的最有效方法?
私信"干货"二字,即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料! 无刷直流电机(或简称 BLDC电机)是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机.不同于有刷电机,B ...
- 电机编码器调零步骤_蒂森电梯编码器整定和主机整定大全
CT 编码器整定操作步骤 1. 断开电源,吊起轿厢,空开曳引轮钢丝绳. 2. 取出主板 JP5 的 9 与 10.11.13 的线并短接一起. 3. 送电后确认 KAS,KAD,继电器吸合,接触器 K ...
- 电机编码器调零步骤_西门子伺服电机电缆选型
点击上方蓝字"西家传动" 关注公众号! 一.伺服电机电缆简介 1.订货号编码 对于1FT7/ 1FK7/ 1PH8电机而言,电机使用的电源电缆和编码器信号电缆可以使用预制电缆.电缆 ...
- 电机编码器调零步骤_编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读编码器调试...
电机中若具备电子铭牌功能,在应用中就可以直接使用,不需要需要调整编码器:如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能,能自动识别电机型号,参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能.若不具备电子铭牌功能的电机,则需 ...
最新文章
- 安卓okhttp连接mysql_android中okhttp实现断点上传示例
- 教师查询系统C语言,教师管理系统c语言版
- Qt Creator建立和运行
- 前后端分离项目部署(服务器或本地)
- VC编程实现IE风格的界面
- vuex的命名空间有哪些_Python3 命名空间和作用域
- SuperEdge正式成为CNCF沙箱项目,腾讯云携手六家厂商在边缘计算领域踏入新篇章
- Android 自定义控件圆形图案
- Weblogic Domain Template Creation Script
- 多小区下小区上行速率的计算(4)
- 小程序毕设作品之微信积分商城小程序毕业设计成品(6)开题答辩PPT
- Visual Studio 2017 配置AnkhSVN
- linux搭建dlna媒体服务器,群晖安装DLNA简单配置打造媒体服务器
- 运维审计平台之堡垒机和跳板机
- Android reboot那点事儿
- 杀戮间服务器未响应,杀戮间2打不开怎么办,游戏没反应的解决办法
- Android 华为手机ADB调试连接不上的参考解决办法
- win10文件夹加密_纯UEFI电脑安装Win10 LTSB做全分区加密
- Android实现SSH Client
- (小白)Excel学习笔记
热门文章
- MS 的IOC容器(ObjectBuilder)?
- 手动安装vue-devtools
- @ManyToOne和@OneToMany 注解
- [洛谷P1908] 逆序对|归并排序|树状数组
- hdu 1142 记忆化搜索
- UML类图中会涉及到的一些概念、关系
- Unable to add window -- token android.os.BinderProxy---Android原生开发工作笔记142
- npm的安装和更新---npm工作笔记002
- ES6新特性_ES6生成器函数的参数传递---JavaScript_ECMAScript_ES6-ES11新特性工作笔记021
- 持续集成部署Jenkins工作笔记0018---18.Linux中安装Git客户端