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一、伺服电机电缆简介

1.订货号编码

对于1FT7/ 1FK7/ 1PH8电机而言，电机使用的电源电缆和编码器信号电缆可以使用预制电缆。电缆订货号编码规则如下：

(1) MOTION-CONNECT 500电缆与MOTION-CONNECT 800电缆区别

MOTION-CONNECT 500电缆，一般用于固定安装场合：

• 主要适用于固定安装的经济高效型解决方案

• 用于低机械负载的应用

• 经测试的移动距离可达 5 m

MOTION-CONNECT 800电缆，一般用于拖链安装场合：

• 满足使用电缆架的相关要求

• 用于高机械负载的应用

• 抗油

• 经测试的移动距离可达 50 m

(2) 电缆连接器配置

可通过电缆订货号第6位来配置电缆的连接器：

• 0，电机和模块侧都预装配连接器

• 1，电机侧预装配连接器，模块侧有连接器，散置

• 2，电机侧预装配连接器，模块侧无连接器

• 4，电机侧连接器散置，模块侧预装配连接器

(3) 是否带抱闸

可通过电缆订货号第9位选择是否带抱闸线：

• C，无抱闸线

• D，带抱闸线

(4)电缆长度代码：

电缆订货号最后四位为长度代码，对于按米销售的电缆，可按照以下编码规则，指定电缆长度

例如，需要选一根123.4米长电缆，则电缆最后4位代码为2CD5。

2.电缆选型注意事项

能

  (1) 电缆连接器类别

电机的连接器有两种类型：2012年9月之前的旧电机使用全螺纹接头，之后的电机使用速插接头。如下图所示:

电机连接器与电缆连接器的兼容性如下：

(2)伺服电机的编码器信号和测温信号通过信号电缆传输到驱动器

对于不带DRIVE CLiQ接口的电机，使用常规的信号电缆，通过SMC/ SME模块接入驱动器，以HTL编码器为例：

对于带DRIVE CLiQ接口的电机，使用带24V供电的DRIVE CLiQ电缆即可。根据电机侧使用的连接器类型，DRIVE CLiQ电缆可以分为以下两类：

a. 电机侧使用RJ45接口，如下图所示：

b.电机侧使用M17接口，如下图所示:

二、电缆选型步骤

1、电源电缆

按以下步骤选择：

(1)对于1FT7/ 1FK7电机，选型样本给出了推荐的电机电缆型号

样本下载链接：

1FK7/ 1FT7电机，D21.4样本：              https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109747019/zh

(2) 根据使用场合来选择MOTION-CONNECT 500系列还是MOTION-CONNECT 800系列电缆。

(3) 根据电机是否带抱闸，补全订货号。

(4) 根据需要的电缆长度，补全订货号。

(5)确认电机电源连接器与电缆连接器的兼容性。

(6) 对于1PH8电机，建议使用SIZER选型软件进行选型，参考以下FAQ：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107106748

2、 信号电缆

按以下步骤选择：

1)    对于带DRIVE CLiQ接口的电机，根据电机侧连接器类型、需要的防护等级选择合适的带24V供电的DRIVE CLiQ电缆：

2)对于不带DRIVE CLiQ接口的电机，根据电机侧连接器类型、编码器类型、需要的防护等级，参考选型样本选择相应型号电缆即可。

三、电缆图纸的下载链接

可在以下链接下载电机电缆原理图，查看电缆使用的连接器型号、针脚定义、电缆线径等信息。

电源电缆，适用于新电机模块，C/ D型，30A以下：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739285

电源电缆，适用于旧电机模块，30A以下：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739277

电源电缆，适用于旧电机模块，45A以上：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739202

电源电缆，适用于单轴功率模块：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739205

信号电缆，适用于不带DRIVE CLiQ接口的电机：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739295

信号电缆，适用于带DRIVE CLiQ接口电机：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739288

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