阵列信号处理之常规波束形成基础+matlab仿真（二）
DOA估计的三种常见方法：CBF、MVDR(CAPON)、MUSIC
统计阵列处理理论：入射波包含了期望信号、干扰信号和噪声，它们中的部分或者全部都可以看成空时随机过程的样本函数。利用信号、噪声和干扰的统计表示来设计阵列处理器，使其在统计意义上最优。（所以以阵列输出的频域快拍模型为基础研究）
波束形成技术的思想：通过各阵元输出进行加权求和，在一时间内将阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置就是波达方向估计值。
1、常规波束形成CBF进行DOA估计：
CBF法，也称延迟—相加法/经典波束形成器法/傅里叶法/Bartlett波束形成法, 是最简单的 DOA 估计方法之一。这种算法是使波束形成器的输出功率相对于某个信号为最大。
CBF进行DOA估计无法分辨两个在方位上靠的近的目标,更无法估计他们的方位.（瑞利限）
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