无人驾驶汽车感知综述

无人驾驶汽车

刚阅读的一篇无人驾驶综述，写的比较全面，受益匪浅

Q.P.Chen, Y.F. Xie, S.F. Guo, et al., Sensing system of environmental perceptiontechnologies for driverless vehicle : A review of state of the art andchallenges. Sensors and Actuators: A Physical, 2021. Doi: https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.112566.

这是论文的主题示意图，概述各中传感方式的优缺点，然后为不同的环境要求配备不同的传感方式，结合实际。是篇好文章。为作者们点赞

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