linux ros安装
ubuntu18.04 和ubuntu20.04的安装方法不同
前期准备，确保软件和更新中可从互联网下载的下面四个框框都勾上
ubuntu18.04的教程
第一步：添加ros软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步：添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三步：安装ROS
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四步:初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
如果sudo rosdep init报错， rosdep：找不到命令
原因：没有安装python-rosdep这个包，执行以下代码
sudo apt-get install python-rosdep
然后，再重新执行sudo rosdep init
第五步：设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
第六步：安装rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
ubuntu20.04的教程
第一步：添加ros软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步：添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三步：安装ROS
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
如果sudo rosdep init报错， rosdep：找不到命令
原因：没有安装python-rosdep这个包，执行以下代码
sudo apt-get install python-rosdep
然后，再重新执行sudo rosdep init
第四步：设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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