1. 颜色空间的基础知识

HSV也叫HSB，opencv用的最多,使用方便。

H：Hue 色相，如红色蓝色，用角度衡量，范围0–360，红色0 绿色120 蓝色240
S：Saturation 饱和度，通常0–100，值越大颜色越饱和，就越鲜艳，混入白色的量，白色越少，饱和度越高
V/B：Value/Brightness 明度范围0（黑）–100（白）表示颜色明亮程度，混入黑色的量，褐色越少，明度越高

HSL在顶部是纯白的，色相H与HSV完全一致，但是S和L不一样，S与混入黑白颜色量，没有关系：

H：色相
S：饱和度指的是颜色的纯度类似于加水的稀释程度
L：明度颜色明亮程度控制纯色中混入的黑白两种颜色

YUV考虑到人类感知能力允许降低色度的带宽占用极少的带宽多用于电视中

Y： luma 灰阶值明亮度最早的黑白电视只有Y
UV： chroma 色度描述影响的色彩和饱和度用于指定像素的颜色
极少带宽采样按百分比 4:4:4 完全 4:2:0 4个Y两个U没有V

1.1 色彩空间转换

import cv2 def callback(value):passcv2.namedWindow('color', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('color', 640, 480)img = cv2.imread('cat.jpeg')#常见颜色空间转换
colorspaces = [cv2.COLOR_BGR2RGBA, cv2.COLOR_BGR2BGRA, cv2.COLOR_BGR2GRAY, cv2.COLOR_BGR2HSV,cv2.COLOR_BGR2YUV]
cv2.createTrackbar('curcolor', 'color', 0, 4, callback)while True:index = cv2.getTrackbarPos('curcolor','color')#颜色空间转换APIcvt_img = cv2.cvtColor(img, colorspaces[index])cv2.imshow('color', cvt_img)key = cv2.waitKey(10)if key & 0xff == ord('q'):break
cv2.destroyAllWindows()

2. mat数据结构的深浅拷贝

mat是储存图像的数据结构（C++）
但是在python中已经将其二次封装为ndarray格式了，丢失一些属性（成员函数）

ndarray的常见属性

data:表地址，直接访问不到
size: 元素的总个数
dtype: 格式
shape: 形状

# mat数据之共享头
# mat的深浅拷贝
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('cat.jpeg')# 浅拷贝:头尾都相连
img2 = img.view()  #创建一个视图# 深拷贝， 只有头部相连
img3 = img.copy()img[10:100, 10:100] = [0, 0, 255]##横着堆叠
#cv2.imshow('img', np.hstack((img, img2, img3)))#竖着堆叠
cv2.imshow('img', np.vstack((img, img2, img3)))cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

3.颜色通道的分离和合并

import cv2
import numpy as np#img = np.zeros((480, 640, 3), np.uint8)
img = cv2.imread('cat.jpeg')
b,g,r = cv2.split(img)b[10:100, 10:100] = 255
g[10:100, 10:100] = 255img2 = cv2.merge((b, g, r))cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('b', b)
cv2.imshow('g', g)
cv2.imshow('img2', img2)cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

4. 绘制图形

画直线line(img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift):

img: 在哪个图像上划线
pt1, pt2: 起始点，结束点
color: 画笔颜色
thickness: 线宽
lineType: 线型有-1，4，8，16 默认8
shift: 坐标缩放比例

rectangle()参数同上画矩形
circle(img, center, radius, color[,thickness[, lineType[, shift]]]):

画圆，括号内表示可选参数

画椭圆ellipse(img, center, 长宽的一半，角度，从哪个角度开始，从哪个角度结束)
画多边形 polylines


import cv2
import numpy as npimg = np.zeros((480, 640, 3), np.uint8)##划线只有实线
## cv2.line(img, (10, 20), (300, 400), (0, 0, 255), 5, 4)
## cv2.line(img, (80, 100), (380, 480), (0, 0, 255), 5, 16)'''
##1111111111 矩形的起终点是矩形的对角点
cv2.rectangle(img, (10, 10), (200, 200), (0, 255, 0), 5)
''''''
##22222222222  圆形 最后是线宽和去毛刺
cv2.circle(img, (320, 240), 200, (0, 0, 255), 10, 16)
''''''
##3333333333333 椭圆 用矩形框椭圆
## 画椭圆ellipse(img, center, 长宽的一半，角度，从哪个角度开始，从哪个角度结束)
#可以只画局部 控制开始角度和结束角度0 ,360
#可以任意角度控制椭圆，参数angle
cv2.ellipse(img, (320, 240), (200, 50), 0, 0, 360, (0, 0, 255), 5, 16)
#cv2.ellipse(img, (320, 240), (200, 50), 45, 0, 360, (0, 0, 255), 5, 16)
#cv2.ellipse(img, (320, 240), (200, 50), 0, 0, 180, (0, 0, 255), 5, 16)
'''##44444444444 画多边形和填充多边形,多个点连起来
#多边形点集, 32位是C语言底层的规定
pts = np.array([(250, 10), (10, 30),(150, 100), (450, 100)], np.int32)
#cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 0, 255), 8)
cv2.fillPoly(img, [pts], (0, 0, 255), 8)cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

5. 绘制英文和中文文本

绘制英文文本和中文文本
putText
从左下角开始算

显示中文得额外操作：

5.1 英文


import cv2
import numpy as np
#org 文本框左下角的定位
img = np.zeros((480, 640, 3), np.uint8)
#cv2.putText(img, 'Hello Kitti', (50, 200), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 3, [0, 0, 255])cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

5.2 中文

曲线救国，使用pillow,再转为opencv显示

导入字体： C://windows//font 下是电脑里的所有字体,复制想要的字体到我们的路径下,我这里复制的是hyswlongfangsong.ttf字体


import cv2
import numpy as np
from PIL import ImageFont, ImageDraw, Image
#显示中文
#全白
img = np.full((500, 500, 3), fill_value=255, dtype=np.uint8)#导入字体： C://windows//font 下是电脑里的所有字体,复制想要的字体到我们的路径下
#这里调整字体大小
font = ImageFont.truetype('hyswlongfangsong.ttf', 35)#创建一个pillow图片
img_pil = Image.fromarray(img)draw = ImageDraw.Draw(img_pil)#利用draw绘制中文
draw.text((100, 250), '但很快就撒', font=font, fill=(0, 0, 0, 0))#重新变回ndarray
img = np.array(img_pil)cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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