智能体挑战赛 - “奥林匹克跑步运动”

2024-06-04 06:25:58

智能体挑战

“奥林匹克跑步运动”规则：

在一个随机地图中，对战双方各控制一个有相同质量和半径的弹性小球智能体；
智能体可以互相碰撞，也可以碰撞墙壁，但会损失一定的速度；
智能体自身有能量，每步消耗的能量与施加的驱动力和位移成正比；
智能体能量同时以固定速率恢复，如果能量衰减到零，智能体出现疲劳，导致不能加力；
智能体的视野限定为自身朝向前方25*25的矩阵区域，在规定视野内智能体能够看见墙壁，终点线，对手和跑道方向辅助箭头。
初始时智能体位于所在地图的起跑线位置，初始朝向与跑道方向平行；
当有一个智能体到达终点（红线）或环境达到最大步数500步时环境结束，先冲过终点的一方获胜，若双方均未过线则平局。

最新训练的Agent效果

智能体挑战赛

辛丑年冬季赛结束

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