本文介绍了北醒单点系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据的例程
例程下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1KVJ-fINxUgKZny2Gdi8T2A
提取码: 6ax8
可支持雷达版本：TFluna\TFmini-S\TFmini-Plus\TF02-Pro
注：需要先确认雷达是否转换成IIC模式
具体转换方式请参考对应的雷达使用说明书
CH341转接板

例程测试系统：Windows 10
Python 版本：3.8 32位（64位会报错）

硬件接线：

请参照雷达使用说明书接线，请确认供电是否按照雷达使用说明书供电
ch341转接板请确认是否在IIC模式下，并已安装好对应的驱动
驱动下载地址
链接:https://pan.baidu.com/s/1itjyDsSWQRZeqSw11F1URw 提取码: wi4y

源码

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
import os
import time
from ctypes import *class USBI2C():ch341 = windll.LoadLibrary("CH341DLL.dll")def __init__(self, usb_dev = 0, i2c_dev = 0x20):self.usb_id   = usb_devself.dev_addr = i2c_devif USBI2C.ch341.CH341OpenDevice(self.usb_id) != -1:USBI2C.ch341.CH341SetStream(self.usb_id, 0x82)USBI2C.ch341.CH341CloseDevice(self.usb_id)else:print("USB CH341 Open Failed!")def read(self):if USBI2C.ch341.CH341OpenDevice(self.usb_id) != -1:rec  = (c_byte * 1)()ibuf = (c_byte * 9)()rec[0] = self.dev_addrUSBI2C.ch341.CH341StreamI2C(self.usb_id, 1, rec, 9, ibuf)USBI2C.ch341.CH341CloseDevice(self.usb_id)return ibufelse:print("USB CH341 Open Failed!")return 0def write(self,cmd,size):if USBI2C.ch341.CH341OpenDevice(self.usb_id) != -1:tcmd = (c_byte * (size + 1))()ibuf = (c_byte * 1)()tcmd[0] = self.dev_addrfor i in range (size):tcmd[i+1] = cmd[i] & 0xffUSBI2C.ch341.CH341StreamI2C(self.usb_id, 6, tcmd, 0, ibuf)USBI2C.ch341.CH341CloseDevice(self.usb_id)else:print("USB CH341 Open Failed!")if __name__ == "__main__":cmd = (c_byte * 5)(0x5a,0x05,0x00,0x01,0x60)size = sizeof(cmd) while True:q = USBI2C()q.write(cmd,size)rec =q.read()dist    =((rec[2]&0xff)+(rec[3]&0xff)*256)strengh =((rec[4]&0xff)+(rec[5]&0xff)*256)temp    =((rec[6]&0xff)+(rec[7]&0xff)*256)/8-256print("Dist:",dist,"Strengh:",strengh,"Temp:",temp)time.sleep(0.05) #50ms

结果输出

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使用CH341 I2C连接北醒TF系列I2C模式 Python例程

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