1 前言
2 产品介绍
3 产品快速测试
- 3.1 产品规格书及使用说明书
- 3.2 通用上位机测试说明
- 3.3 通用指令串口助手使用说明
- 3.4 产品快速测试说明
- 3.5 操作视频
4 基于开源硬件的运用整理
- 4.1 在开源飞控上的运用
- 4.2 在开源Arduino上的运用
- 4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
- 4.4 在LoRa模块上的运用说明
- - 4.4.1 LoRa32U4-II
  - 4.4.2 WiFi LoRa 32 (V2)
- 4.5 在STM32上的运用
- 4.6 在51系列单片机上的运用
5 其它的运用整理
- 5.1 在ROS上的应用
- 5.2 在Linux上的应用
- 5.3 在Python上的应用
6 其它硬件转接方案整理
- 6.1 串口转网口通讯方案参考

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：http://www.benewake.com/download

3.2 通用上位机测试说明

TF系列北醒通用上位机使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

待添加

3.4 产品快速测试说明

链接: https://pan.baidu.com/s/1sVVXBn7PsCFM8xJAMw-bUQ 提取码: q3n4
文档列表

日期	内容	备注
2021.06.21	快速实现TF02-Pro-IIC与电脑通信的操作说明	新增

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 操作视频

TF02-Pro操作视频

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6

日期	内容	备注
2021-05-25	在Pixhawk（APM）开源飞控上的运用	新增
2021-08-09	IIC接口在Pixhawk（APM）开源飞控上的运用	新增
2020-11-03	TF系列在PX4上的应用	新增
2020-11-03	在F4开源飞控的运用	新增

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期	内容	备注
2021-03-16	串口默认配置下在Arduino上的运用	新增
N/A	IIC配置下在Arduino上的运用	待添加

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期	内容	备注
2021-07-20	Benewake TFmimi Plus串口版本雷达在Raspberry PI的运用	待更新
2021-07-20	Benewake TFmimi Plus 串口版本雷达在Raspberry PICO的运用	待更新
2021-09-23	Benewake TFmimi Plus串口版本雷达基于Raspberry PICO MicroPython的运用	待更新
2021-09-24	Benewake TFmimi Plus I2C版本雷达基于Raspberry PICO MicroPython的运用	待更新

4.4 在LoRa模块上的运用说明

4.4.1 LoRa32U4-II

LoRa32U4-II

日期	内容	备注
2021-12-10	【LoRa】Benewake(北醒) TF-Luna(TTL)在LoRa32U4II基于Arduino IDE运用说明	待更新

4.4.2 WiFi LoRa 32 (V2)

WiFi LoRa 32 (V2)

日期	内容	备注
2022-01-06	【LoRa】Benewake(北醒) TF-Luna(TTL)在WiFi LoRa 32 (V2)基于Arduino IDE运用说明	待更新

4.5 在STM32上的运用

STM32

日期	内容	备注
2020-12-08	Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32的例程	待更新
2021-07-15	Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32的例程(标准库)	待更新
2021-03-16	Luna IIC在STM32使用模拟IIC的运用	待更新

4.6 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期	内容	备注
2021-06-07	TTL版本在51单片机上的应用	待更新
N/A	IIC版本在51单片机上的应用	待添加

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期	内容	备注
N/A	TTL版本在ROS上的应用	待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期	内容	备注
2021-09-24	Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python的运用	待添加

5.3 在Python上的应用

Python

日期	内容	备注
2021-04-07	Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03雷达在PYTHON上的例程	新增
2021-04-07	使用CH341 I2C连接北醒TF系列I2C模式 Python例程	新增

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期	内容	备注
2021-07-02	北醒TF 系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案	新增

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