windows10运行Google开源四足程序框架google_motion
1.安装python3.7
Download Python | Python.org
2.安装numpy1.18(版本>=1.18,<1.24皆可)
(10条消息) Numpy的版本查看、降级(自定版本下载)_什么都不记得啊的博客-CSDN博客_numpy历史版本
3.google_motion的github链接:google-research/motion_imitation
进入google_motion\motion_imitation-master安装依赖
pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py install --user
运行locomotion_controller_example.py,出现问题:Import "absl" could not be resolvedPylancereportMissingImports
解决:
pip install absl-py==0.1.10
问题:NameError: name 'sys' is not defined
解决:对应文件python 代码最前面添加:
import sys
import sys必须放在from __future__ import后边,否则报错:SyntaxError: from __future__ imports must occur at the beginning of the file
注:pip3更新
pip3 install --upgrade pip
1101更新:
laikago.py头文件引入时钟import time,589行加入time.sleep(1/240)可以放慢仿真速度。
或251行取消注释time.sleep(0.003)
或者setRealTimeSimulation()也能实现类似功能,此函数仿真时间与实际时间相同。附上其他大佬相关问题的笔记:
pybullet API学习笔记-仿真时间、力矩控制、位置控制_挺美的人儿的博客-CSDN博客_p.setrealtimesimulation
1102更新:
在locomotion_controller_example.py第159行改为True可录制仿真视频,存放于程序文件夹。
ubuntu20.04
pybullet位置:Location: /home/wwh/.local/lib/python3.8/site-packages
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