Stanford,Pupper,开源四足机器狗,电子电气组装接线

上文：Stanford,Pupper,开源四足机器狗机械部分总装
本文主题：pupper电子电气部分组装接线第一步、准备好材料和工具

材料包括前面已经组装完成的机械主体，树莓派4B，前面焊接好的舵机控制转接板，四颗m2.56内六角杯头螺丝，4颗m2.511+6单头内六角铜柱，3M双面胶，7.4V5200mAh锂电池（1354319mm），3D打印件树莓派底壳，尼龙扎带。
第二步、组装树莓派和转接板

用m2.5*11+6单头铜柱固定在树莓派底壳上。

然后用m2.5*6的内六角杯头螺丝将转接板固定在前面的4个铜柱上，有电感的面朝上，树莓派排针插入到转接板的排座上。
第三步、固定锂电池

在锂电池的一面的两头贴上3M胶，撕去上面的红色部分

将贴了3M的电池粘在中间的3D件上，充电线和放电线朝向机器狗的尾巴方向。这样电池就固定好了，注意电池的厚度在20mm以内比较理想，否则内部的高度会不够。
第四步、将树莓派组件粘在锂电池上

安装好树莓派和转接板的组件贴上3M胶

注意树莓派的方向，有插针的一边朝向机器狗的尾部。
第五步、连接舵机线到转接板

将外臀部的舵机线用尼龙扎带绑扎在图上的限位器上。

舵机线与转接板接插件的对应关系，这张图片的左边是机器狗的前面。

线路板上标FR的是对应右前腿三个舵机的控制线，线与接插件的对应关系安装上一张图，黄色线朝尾部方向。一组接好以后，用尼龙扎带把这三个舵机线绑扎在一起。

在接好舵机线以后，接上锂电池的线，注意接之前确认开关处于OFF位置。
第六步、安装固定顶板

组装好

对锂电池充电。
这样整个组装就完成了。接下来我们在下一篇开始安装有关的软件。如果有朋友需要组装好的pupper机器狗或者散件的朋友可以到本人小店
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