Paper题目：Mobile Laser Scanning for Estimating Tree Stem Diameter Using Segmentation and Tree Spine Calibration

Abstract

移动激光扫描 (MLS) 可以通过使用自动推导出树干中心位置和树干直径的算法来提高森林清查效率。在这项工作中，我们提出了一种基于从激光数据中导出的树刺来校准激光返回位置的新方法。对顺序激光扫描进行了第一次位置校准，并且在分割后可以进一步校准激光返回，其中激光返回与单个树干相关联。分割使得对树干脊柱（即树干的中心线）建模成为可能。连贯树脊位置的假设用于校正树干上的激光返回位置，从而改进对树干轮廓的估计（即，从地面不同高度的树干直径）。该方法在六个 20 米半径的地块上进行了验证。对于安全连接的树木（最大连接距离为 0.5 m），通过1cm的均方根误差 (RMSE) 来估计茎直径，并限制来自高度间隔的最小数据量以支持圆估计。由于小树的影响很小（即单棵树的聚集），断面积加权平均茎直径（相对 RMSE 3.4%）和断面面积（相对 RMSE 8.5%）的地块级估计精度很高。由于来自全球导航卫星系统的冠层下方信号受到干扰，脊柱校准还可以从传感器位置计算出的 3D 激光数据中导出 3D 茎轮廓，这些数据具有很大的误差。

Keywords: tree map; SLAM; forest inventory; personal laser scanner; MLS

1. Introduction

今天使用的提供客观估计的森林清查方法是基于对样本地块上树干直径的手动测量。然而

用移动激光扫描来估计树干直径的分割和树干校准法相关推荐

python生存曲线_生存曲线的估计方法（3）：寿命表法
公众号:丁点帮你作者:丁点helper 最近的生存分析系列文章都是介绍生存曲线的估计方法的,其中一篇讲了如何通过每一例患者的生存时间绘制生存曲线.估计生存率,这种方法被称为K-M法,是因为该方法最早 ...
基于深度学习的机载激光扫描森林单株茎的检测、分割与模型拟合
Abstract 精确测量树木的结构特征,如高度.直径.宽度和锥度,是森林资源调查的重要组成部分.目前,地面和空中激光雷达都被用来产生点云数据,通过这些数据可以确定清单指标.陆地/地面扫描通常提供每平 ...
eviews怎么回归道格拉斯生产函数_【干货分享】Eviews估计方法汇总
1最小二乘法 (1)普通最小二乘估计(OLS):这是使用的最为普遍的模型,基本原理就是估计残差平方和最小化,不予赘述.(2)加权最小二乘估计(WLS) Eviews路径:LS模型设定对话框 ...
深度学习人体姿态估计算法综述
https://www.infoq.cn/article/6Btg0-1crfmb7svRGa6H 人体骨架是以图形形式对一个人的方位所进行的描述.本质上,骨架是一组坐标点,可以连接起来以描述该人的位 ...
基于倒谱法、自相关法、短时幅度差法的基音频率估计算法（MATLAB及验证）
基音频率检测一.概念何为基音周期?人在发音时,根据声带是否振动可以将语音信号分为清音和浊音两种.浊音携带大量的能量,因此又被称为有声语音,其在时域上有明显的周期性.而清音类似于白噪声,没有明显的周 ...
CVPR 2022 3月3日论文速递（19 篇打包下载）涵盖网络架构设计、姿态估计、三维视觉、动作检测、语义分割等方向
以下CVPR2022论文打包合集:下载地址神经网络架构设计 [1] An Image Patch is a Wave: Quantum Inspired Vision MLP(图像补丁是波浪:量子启 ...
GluonCV 升级0.8版，引入深度估计、助力街景分析
街景分析是计算机视觉应用最广泛的一个领域之一,越来越多的项目正在围绕街景展开,比如生成一个交互式的虚拟城市,建造一个属于自己的无人车等等. 最近,OpenBot项目的推出大大降低了小机器人成本.一部旧 ...
人工智能信道估计深度学习_深度学习人体姿态估计算法综述
作者 | Bharath Raj 译者 | 李志编辑 | Vincent AI 前线导读:人体姿态估计的任务是从包含人体的图片中检测出人体关键点,并恢复人体位姿.随着深度学习的发展,越来越多的深度学 ...
相机模型与标定（十一）--LMEDS，M估计，RANSAC估计对比
原文: http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/50053865 图像配准对于运动平台(无人机,移动机器人)上的视觉处理有着极其重要的作用.配准 ...

用移动激光扫描来估计树干直径的分割和树干校准法

Abstract

1. Introduction

用移动激光扫描来估计树干直径的分割和树干校准法相关推荐

最新文章

热门文章