V-rep对UR3机械臂仿真路径规划

1. 报错IK group does not exist. (sim.getIkGroupHandle)

解决：建立IK group

1.1 设置机械臂关节模式

1.2 绑定Ik group的IkTip和IkTarget

1.3 创建IK group并设定IKTip

2. Collection does not exist. (sim.getCollectionHandle)

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