Coordinate.calCoordinateFrom2PointsAndPlane()函数说明

一、功能

该函数用于计算空间直线与空间平面的交点坐标。

二、计算原理

空间直线与平面交点示意如下图所示：

利用空间直线上任意两点求得其方向向量：
LineVector=(x1−x2,y1−y2,z1−z2)=(m,n,p)LineVector=(x_1-x_2,y_1-y_2,z_1-z_2)=(m,n,p) LineVector=(x1−x2,y1−y2,z1−z2)=(m,n,p)
根据丘维声所著《解析几何（第三版）》第60-61页可将空间直线方程表示为“点向式”方程：
x−x1m=y−y1n=z−z1p\frac{x-x_1}{m}=\frac{y-y_1}{n}=\frac{z-z_1}{p} mx−x1=ny−y1=pz−z1
利用中间参数可将上式表示为：
{x=mt+x1y=nt+y1z=pt+z1\left\{ \begin{array}{c} x=mt+x_1\\ y=nt+y_1\\ z=pt+z_1 \end{array} \right. ⎩⎨⎧x=mt+x1y=nt+y1z=pt+z1
通过上式与平面方程联立可计算出中间参数为：
t=−ax1−by1−cz1−dam+bn+cpt=\frac{-ax_1-by_1-cz_1-d}{am+bn+cp} t=am+bn+cp−ax1−by1−cz1−d
利用计算出的中间参数反求直线与平面交点E(x,y,z)。至此，空间直线与平面交点坐标求解完毕。

三、使用

1、输入

根据上述函数计算原理可知，该函数的输入为空间直线上任意两点坐标与平面方程参数：
Input():{P1(x1,y1,z1)P2(x2,y2,z2)(a,b,c,d)∈ax+by+cz+d=0Input(): \left\{ \begin{array}{c} P_1(x_1,y_1,z_1)\\ P_2(x_2,y_2,z_2)\\ (a,b,c,d) \in ax+by+cz+d=0 \end{array} \right. Input():⎩⎨⎧P1(x1,y1,z1)P2(x2,y2,z2)(a,b,c,d)∈ax+by+cz+d=0

2、输出

根据上述函数计算流程可知，该函数的输出为空间直线与平面的交点：
Output:E(x,y,z)Output:E(x,y,z) Output:E(x,y,z)

3、调用示例

P1 = np.array([-670.13, 1477.30, -1576.88])
P2 = np.array([-761.34, 914.65, -1576.88])
PlaneParams = np.array([0.00000000e+00, 5.54216347e+05, 0.00000000e+00, -3.57990507e+08])print(calCoordinateFrom2PointsAndPlane(P1, P2, PlaneParams))

4、调用结果

[[ -804.90000912   645.93999967 -1576.88 ]]

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