第 2 章 三角学回顾

学习微积分必须要了解三角学。

  • 用弧度度量的角与三角函数的基本知识;
  • 实轴上的三角函数(不只是介于00和900;
  • 三角函数的图像;
  • 三角恒等式。

2.1 基本知识

首先要回忆的是弧度的概念。旋转一周,我们说成2π\piπ弧度而不是3600。半径为1个单位的圆的周长是2π\piπ个单位,这个圆的一个扇形的弧长就是这个扇形的圆心角的弧度。

用弧度度量的角=π180×用度度量的角用弧度度量的角=\frac{\pi}{180} \times 用度度量的角 用弧度度量的角=180π​×用度度量的角
由三角形定义的三角函数(正弦、余弦、正切、正割sec ['sekEnd]、余割csc ['kau’si:kEnt]、余切):
sin(θ)=对边斜边cos(θ)=邻边斜边tan(θ)=对边邻边sin(\theta) = \frac{对边}{斜边} \qquad\quad cos(\theta) = \frac{邻边}{斜边} \qquad\quad tan(\theta) = \frac{对边}{邻边} sin(θ)=斜边对边​cos(θ)=斜边邻边​tan(θ)=邻边对边​

csc(x)=1sin(x)sec(x)=1cos(x)cot(x)=1tan(x)csc(x) = \frac{1}{sin(x)} \qquad sec(x) = \frac{1}{cos(x)} \qquad cot(x) = \frac{1}{tan(x)} csc(x)=sin(x)1​sec(x)=cos(x)1​cot(x)=tan(x)1​

0 π6\frac{\pi}{6}6π​ π4\frac{\pi}{4}4π​ π3\frac{\pi}{3}3π​ π2\frac{\pi}{2}2π​
sin 0 12\frac{1}{2}21​ 12\frac{1}{\sqrt{2}}2​1​ 32\frac{\sqrt{3}}{2}23​​ 1
cos 1 32\frac{\sqrt{3}}{2}23​​ 12\frac{1}{\sqrt{2}}2​1​ 12\frac{1}{2}21​ 0
tan 0 13\frac{1}{\sqrt{3}}3​1​ 1 3\sqrt{3}3​ *

2.2 扩展三角函数定义域

任意角三角函数定义:
sin(θ)=yrcos(θ)=xrtan(θ)=yxsin(\theta) = \frac{y}{r} \qquad\quad cos(\theta) = \frac{x}{r} \qquad\quad tan(\theta) = \frac{y}{x} sin(θ)=ry​cos(θ)=rx​tan(θ)=xy​

参考角:表示角θ\thetaθ的射线和x轴之间的最小的角。

2.2.1 ASTC方法

  1. 画出象限图,确定在该图中你感兴趣的角在哪里,然后,在图表中标出该角。

  2. 如果你想要的角在x轴或y轴上(即没有在任何象限中), 那么,就画出三角函数的图像,从图像中读取数值(2.3节有一些例子)。

  3. 否则,找出在代表我们想要的那个角的射线和x轴间最小的角,这个角被称为参考角。

  4. 如果可以,使用那张重要的表来求出参考角的三角函数的值。那就是你需要的答案,除了你可能还需要在得到的值前面添一个负号。

  5. 使用ASTC图表来决定你是否需要添一个负号。

2.2.2 [0, 2π\piπ] 以外的三角函数

[0, 2π]以外的三角函数可以简单地加上或减去2π的倍数,直到得到的角在0和2π之间。

2.3 三角函数的图像

sin(x)、tan(x)、cot(x),及csc(x)都是x的奇函数。cos(x)和sec(x)都是x的偶函数。





2.4 三角恒等式

正切和余切可以由正弦和余弦来表示:
tan(x)=sin(x)cos(x),cot(x)=cos(x)sin(x)tan(x) = \frac{sin(x)}{cos(x)}, \qquad cot(x) = \frac{cos(x)}{sin(x)} tan(x)=cos(x)sin(x)​,cot(x)=sin(x)cos(x)​

用三角函数表示的毕达哥拉斯定理:
cos2(x)+sin2(x)=1cos^2(x) + sin^2(x) = 1 cos2(x)+sin2(x)=1
为什么这是毕达哥拉斯定理呢?如果直角三角形的斜边是1,其中一个角为x,自己验证三角形的其它两条边长就是cos(x)和sin(x)。

毕达哥拉斯定理等式两边同除以cos2(x),能得到:
1+tan2(x)=sec2(x)1 + tan^2(x) = sec^2(x) 1+tan2(x)=sec2(x)

毕达哥拉斯定理等式两边同除以sin2(x),能得到:(这个公式没有其它公式出现的那么频繁)
cot2(x)+1=csc2(x)cot^2(x) + 1 = csc^2(x) cot2(x)+1=csc2(x)

三角函数中的互余关系:
三角函数(x)=co三角函数(π2)三角函数(x) = co三角函数(\frac{\pi}{2}) 三角函数(x)=co三角函数(2π​)
特别地,有:
sin(x)=cos(π2−x),tan(x)=cot(π2−x),sec=csc(π2−x)sin(x) = cos(\frac{\pi}{2} - x),\qquad tan(x) = cot(\frac{\pi}{2} - x), \qquad sec = csc(\frac{\pi}{2} - x) sin(x)=cos(2π​−x),tan(x)=cot(2π​−x),sec=csc(2π​−x)
cos(x)=sin(π2−x),cot(x)=tan(π2−x),csc=sec(π2−x)cos(x) = sin(\frac{\pi}{2} - x),\qquad cot(x) = tan(\frac{\pi}{2} - x), \qquad csc = sec(\frac{\pi}{2} - x) cos(x)=sin(2π​−x),cot(x)=tan(2π​−x),csc=sec(2π​−x)

最后,还有一组恒等式值得我们学习。这些恒等式涉及角的和与倍角公式。特别地,我们应该记住下列公式:
sin(A+B)=sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)sin(A + B) = sin(A)cos(B) + cos(A)sin(B) sin(A+B)=sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)
cos(A+B)=cos(A)cos(B)−sin(A)sin(B)cos(A + B) = cos(A)cos(B) - sin(A)sin(B) cos(A+B)=cos(A)cos(B)−sin(A)sin(B)
还应该记住,你可以切换所有的正号和负号,得到一些相关的公式:
sin(A−B)=sin(A)cos(B)−cos(A)sin(B)sin(A - B) = sin(A)cos(B) - cos(A)sin(B) sin(A−B)=sin(A)cos(B)−cos(A)sin(B)
cos(A−B)=cos(A)cos(B)+sin(A)sin(B)cos(A - B) = cos(A)cos(B) + sin(A)sin(B) cos(A−B)=cos(A)cos(B)+sin(A)sin(B)
令A = B = x ,结合毕达哥拉斯定理可得倍角公式:
sin(2x)=2sin(x)cos(x)sin(2x) = 2sin(x)cos(x) sin(2x)=2sin(x)cos(x)
cos(2x)=2cos2(x)−1=1−sin2(x)cos(2x) = 2cos^2(x) - 1 = 1- sin^2(x) cos(2x)=2cos2(x)−1=1−sin2(x)

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