pitch、yaw、roll三个角
Z轴正方向为前进方向
pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)
yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY)
roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)
http://www.taodudu.cc/news/show-1996182.html
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